曹海青著的《移動衛星天線姿態控制策略》共5
章，較全面地介紹可用於海上隱蔽式移動衛星天線繫
統，分析了海洋環境中天線繫統的姿態變化情況，研
究了海洋環境下的動載式衛星天線姿態控制策略。本
書主要內容包括移動衛星天線繫統設計、海洋力學性
質研究、基於局域位置預測的天線姿態控制、基於多
環自抗擾控制器的天線姿態控制和基於非光滑控制技
術的天線姿態控制。本書的各章節對理論研究和仿真
實驗的方法進行了詳細闡述。
本書適合通信工程、自動化及其他相關專業的高
年級本科生和研究生閱讀，也可供從事衛星通信天線
工程領域，特別是移動衛星天線控制研究的工程技術
人員學習參考。

前言
第1章 緒論
1.1 動載天線的研究現狀
1.1.1 動載式天線產品概述
1.1.2 天線板
1.1.3 慣性導航
1.1.4 自動跟蹤衛星技術
1.1.5 伺服控制策略
1.1.6 船艦載衛星天線
1.2 研究背景及意義
1.3 本書內容
第2章 漂浮式平板衛星通信天線繫統
2.1 漂浮式衛星天線繫統的設計
2.1.1 漂浮式基座的設計
2.1.2 漂浮式平板衛星天線的接收子繫統
2.1.3 漂浮式平板衛星天線繫統的性能指標
2.1.4 漂浮式平板衛星天線的半實物仿真平臺
2.2 漂浮式衛星天線的靜力學研究
2.2.1 浮性
2.2.2 穩性
2.2.3 抗沉性
2.3 漂浮式衛星天線伺服繫統的動態響應研究
2.3.1 海洋湧浪
2.3.2 海浪波能譜
2.3.3 漂浮式衛星天線的漂浮運動
2.3.4 漂浮式衛星天線橫搖運動
2.4 漂浮式衛星天線的姿態控制
2.4.1 天線姿態
2.4.2 天線姿態角間耦合性
2.4.3 天線姿態變化對通信影響的研究
2.4.4 橫滾角動態補償方法
2.4.5 天線初始尋星策略的改進
2.4.6 天線姿態的自動控制
第3章 局域位置預測的天線姿態控制
3.1 時間序列的局域混沌預測
3.1.1 時間序列及其應用
3.1.2 混沌預測
3.1.3 一種改進的時間序列局域預測法
3.2 天線方位的局域預測控制
3.2.1 漂浮式衛星天線位置預測
3.2.2 位置局域預測的天線方位PID控制
3.2.3 位置局域預測的天線方位PID控制仿真研究
3.3 天線方位伺服控制的免疫PID控制器
3.3.1 人工免疫繫統
3.3.2 免疫反饋控制器
3.3.3 天線方位伺服控制的免疫PID控制器
第4章 天線姿態控制的自抗擾控制器
4.1 自抗擾控制
4.1.1 跟蹤微分器
4.1.2 擴張狀態觀測器