現代運動控制設備種類繁多，孫培德主編的這本《現代運動控制技術及其應用》主要以施耐德電氣的幾個常用設備為例，從基本原理、基本操作、例程等幾個方面分別對工業網絡、變頻調速、伺服控制、人機界面和組態軟件等進行介紹，使讀者能夠了解和掌握現代運動控制技術各個部分的基本應用。

孫培德主編的《現代運動控制技術及其應用》以施耐德電氣的幾個常用 設備為例，從基本原理、基本操作、例程等幾個方面分別對工業網絡、變頻 調速、伺服控制、人機界面和組態軟件等進行介紹。全書共分為6章，第1章 介紹現代運動控制技術的發展概況與趨勢；第2章介紹工業網絡的通信基礎 、體繫結構、常用形式等；第3章介紹PLC的基本結構、編程軟件和各種編程 語言，以及以PLC為核心和以工業網絡為橋梁的現代工業控制繫統的基本構 成；第4章和第5章分別介紹變頻器和伺服驅動器的基本外部結構及其使用方 法，基本參數設置方法，工業網絡環境下的基本控制方法，閉環控制繫統的 控制器參數整定方法；第6章介紹用於現場控制的圖形觸摸屏終端和用於遠 程操作的組態軟件的基本設置方法、編程軟件使用方法等。 《現代運動控制技術及其應用》兼顧基礎理論和基本操作，可供自動化 、電氣工程及其自動化、機電類的大學生作為專業實踐教材或參考用書，也 可供相關專業的工程技術人員參考。

第1章 概述 1
1.1 現代化生產和生活對運動控制的需求 1
1.2 現代運動控制繫統的發展概況與趨勢 3
1.3 本章小結 9
第2章 工業控制網絡 10
2.1 網絡與通信基礎 10
2.1.1 數據編碼及傳輸方式 10
2.1.2 數據傳輸介質 14
2.1.3 數據傳輸技術——數據的多路復用傳輸 18
2.1.4 數據交換技術 20
2.1.5 差錯控制 21
2.2 網絡通信的體繫結構 22
2.2.1 OSI參考模型的基本概念 23
2.2.2 低層協議 24
2.2.3 高層協議 26
2.2.4 網絡互聯 28
2.2.5 常見的網絡拓撲結構 30
2.2.6 現場總線的網絡模型 31
2.3 常用的現場總線網絡 33
2.3.1 控制器局域網總線 33
2.3.2 LonWorks(LON總線) 38
2.3.3 基金會現場總線 43
2.3.4 Profibus 50
2.3.5 Modbus 58
2.4 本章小結 62
第3章 M340 PLC應用基礎 64
3.1 M340 PLC基本構成 64
3.1.1 機架 65
3.1.2 電源模塊 66
3.1.3 處理器 66
3.1.4 Modicon M340模擬量的輸入/輸出模塊 69
3.1.5 Modicon M340離散量的輸入/輸出模塊 71
3.2 編程軟件Unity Pro 71
3.2.1 用戶界面 72
3.2.2 主要功能和特點 73
3.2.3 硬件連接 74
3.2.4 繫統對像和數據類型 75
3.2.5 編程語言 79
3.2.6 M340與Unity Pro應用實例 83
3.3 外圍設備的連接及其設置 94
3.3.1 以太網連接 94
3.3.2 CANopen現場總線連接 102
3.4 本章小結 113
第4章 ATV71變頻器應用基礎 114
4.1 ATV71基本外部連接 114
4.1.1 圖形顯示終端 115
4.1.2 ATV71功率端子與控制端子簡要說明 118
4.1.3 ATV71控制連接圖 121
4.1.4 ATV71連接圖示例 123
4.2 ATV71運動控制主令形式及其設置方法 124
4.2.1 ATV71變頻器基本設置 124
4.2.2 ATV71運動控制主令 126
4.2.3 ATV71運動控制主令應用實例 128
4.3 ATV71運行控制模式及其設置方法 133
4.3.1 ATV71變頻器運行控制模式及其設置說明 133
4.3.2 通過CANopen總線通信設置變頻器運行模式參數的實例(project05) 136
4.4 ATV71常用參數 140
4.5 ATV71速度閉環控制繫統及其參數整定方法 143
4.5.1 安裝和設置編碼器反饋卡 143
4.5.2 基本參數設置與電動機參數自整定 145
4.5.3 速度閉環控制繫統及其整定方法 145
4.6 本章小結 148
第5章 LXM05A伺服驅動器應用基礎 149
5.1 LXM05A基本外部連接 149
5.1.1 BSH交流伺服電動機概述 149
5.1.2 LXM05A伺服驅動器硬件概述 150
5.1.3 LXM05A伺服驅動器基本接線 151
5.2 LXM05A運動控制主令形式及其設置方法 159
5.2.1 LXM05A伺服驅動器的基本設置 159
5.2.2 LXM05A運動控制主令形式 163
5.2.3 LXM05A運動控制主令形式的設置方法 164
5.2.4 LXM05A本地(手動)控制方式應用實例 167
5.3 LXM05A運行控制模式及其設置方法 168
5.3.1 運行模式及其參數設置 168
5.3.2 采用CANopen現場總線方式控制LXM05A運行實例 179
5.4 LXM05A常用參數 189
5.4.1 參數表達 189
5.4.2 常用參數列表 190
5.5 LXM05A閉環控制繫統參數整定方法 196
5.5.1 伺服控制繫統基本結構 196
5.5.2 伺服控制繫統轉速調節器PI參數整定 197
5.5.3 伺服控制繫統位置調節器整定 199
5.6 本章小結 200
第6章 基於現場人機界面和上位機組態軟件的運動控制監控繫統 201
6.1 現場人機界面(圖形觸摸屏終端)應用基礎 201
6.1.1 圖形觸摸屏終端操作入門 201
6.1.2 圖形觸摸屏終端編程軟件Vijeo-Designer 204
6.1.3 通過圖形觸摸屏終端監控變頻器ATV71 208
6.1.4 通過圖形觸摸屏終端監控伺服驅動器LXM05A 211
6.2 上位機組態軟件Vijeo Citect應用基礎 213
6.2.1 組態軟件Vijeo Citect基本介紹 213
6.2.2 組態軟件Vijeo Citect操作入門(Up_view01) 220
6.3 通過圖形觸摸屏終端及上位機監控變頻相器和伺服驅動器 227
6.3.1 驅動器和PLC的設置和編程(project10) 227
6.3.2 Vijeo Designer部分(vijeo05) 227
6.3.3 Vijeo Citect操作(Up_iew02) 228
6.4 本章小結 233
參考文獻 234