大學生的創新實踐活動日益受到重視，很多同學
盡管有創新思路，但缺乏實現的手段和方法。本書以
飛思卡爾DSP56F8013為主介紹DSP的應用方法，特別
是在控制繫統中應用的基礎知識。在此基礎上針對大
學生的創新實驗，同時也為了增加實驗的趣味性，提
出了智能控制比賽的方法來引導學生學習創新研究的
基本方法。為此本書設計了多種比賽任務，並介紹了
完成這些比賽任務所需的基礎知識和方法，起到拋磚
引玉的作用，使學生能夠在創新實踐活動中不斷提高
自己的綜合能力。
鼕雷、李玉嬌、高志剛編著的《大學生創新實驗
和智能控制比賽--基於飛思卡爾DSP繫列》適合高等
院校學生和科技工作者閱讀，也可作為相關課程的教
材。

第1章 引言
1.1 DSP概述
1.2 DSP的應用及發展
1.3 飛思卡爾
1.3.1 56F8013內核特點
1.3.2 56F8013引腳定義
第2章 DSP實驗套材介紹
2.1 引言
2.2 DSP實驗板
2.2.1 實驗板概述
2.2.2 電源及濾波電路
2.2.3 實驗板復位電路
2.2.4 實驗板JTAG接口電路
2.2.5 實驗板SCI接口
2.2.6 實驗板SPI接口
2.2.7 實驗板5V電源接口
2.2.9 D/A轉換電路
2.2.10 片內外設接口及跳線開關
2.3 USB下載線
2.4 傳感器
2.4.1 電壓傳感器
2.4.2 電流傳感器
第3章 開發軟件的安裝與配置
3.1 安裝CodeWarri
3.2 安裝Fre
3.3 安裝和啟動仿真器
3.4 常見錯誤
3.5 串口調試助手的安裝和使用
第4章 DSP創新實驗基本例程
4.1 PC_Master的使用
4.2 DSP中的四則運算
4.3 鎖相環的配置
4.4 基本I/O口操作
4.4.1 I/O口作為輸出端口的操作方法
4.4.2 I/O口作為輸入端口的操作方法
4.4.3 I/O口復用為中斷口的操作方法
4.4.4 I/O口的綜合應用舉例
4.5 定時器
4.5.1 定時器計數模式例程一
4.5.2 定時器計數模式例程二
4.5.3 定時器其他工作模式
4.6 中斷控制器
4.7 A/D轉換與定標
4.8 SCI串行通信
4.9 SPI串行外設接口
4.10 DAC數/模轉換實驗
4.11 電機轉速檢測
4.12 PWM控制實驗
4.13 A/D與PWM同步采樣
4.14 PWM與直流電機控制
4.14.1 PWM控制單個電機
4.14.2 PWM控制兩個電機
4.15 四相步進電機控制
4.16 三相混合式步進電機控制
第5章 基於DSP的智能小車控制
5.1 智能小車機械架構
5.1.1 智能小車的驅動形式
5.1.2 智能小車的車輪分布
5.1.3 智能小車的轉向形式
5.2 智能小車中的供電繫統
5.2.1 降壓電路的設計（開關型）
5.2.2 降壓電路的設計（線性型）
5.2.3 升壓電路的設計
5.2.4 負電壓電路的設計
5.3 智能小車的路徑識別
5.3.1 直線路經的檢測
5.3.2 十字岔口的檢測
5.3.3 拐彎路徑的檢測
5.4 智能小車的巡線控制
5.4.1 直線巡線控制
5.4.2 轉彎巡線控制
5.5 智能小車的目標物識別
5.6 智能小車的路徑規劃策略
5.7 智能小車速度控制策略
5.7.1 速度的PID控制算法
5.7.2 速度檢測的濾波環節
5.8 智能小車的綜合行駛控制
第6章 智能控制比賽賽例與分析
6.1 賽例1：繞障打靶
6.1.1 比賽規則
6.1.2 預賽任務
6.1.3 復賽任務
6.1.4 比賽攻略
6.2 賽例2：定向越野
6.2.1 比賽規則
6.2.2 預賽任務
6.2.3 復賽任務
6.2.4 比賽攻略
6.3 賽例3：快速收獲
6.3.1 比賽規則
6.3.2 比賽任務
6.3.3 比賽攻略
6.4 賽例4：精準放置
6.4.1 比賽規則
6.4.2 預賽任務
6.4.3 復賽任務
6.4.4 比賽攻略
6.5 賽例5：定點投球
6.5.1 比賽規則
6.5.2 預賽任務
6.5.3 復賽任務
6.5.4 比賽攻略
6.6 賽例6：競速過障
6.6.1 比賽規則
6.6.3 復賽任務
6.6.4 比賽攻略
6.7 賽例7：載球格鬥
6.7.1 比賽規則
6.7.2 預賽任務
6.7.3 復賽任務
6.7.4 比賽攻略
參考文獻