無線電測向與目標定位是無線電監測的重要內容
，是對無線電信號進行分選和識別的重要依據。王鼎
、吳瑛、張莉、楊賓編著的《無線電測向與定位理論
及方法》繫統地介紹了無線電測向定位中的相關理論
與方法，分為基礎篇、測向方法篇、定位方法篇3大
部分，共計9章。內容主要包括：緒論，數學預備知
識，測向天線陣列信號模型及其基本特性簡介，傳統
無線電測向理論與方法，超分辨率測向理論與方法，
基於測向信息的靜止目標定位理論與方法，基於測向
信息的運動目標跟蹤理論與方法，基於陣列信號數據
域的目標位置直接估計理論與方法。
從本書的使用範疇來看，本書既可以作為高等院
校通信與電子工程、信號與信息處理、控制科學與工
程等專業的高年級本科生或研究生教材，也可以作為
從事通信、雷達、電子、航空航天等領域的科學工作
者和工程技術人員自學或研究的參考資料。

第1章 緒論
1.1 無線電測向定位基本原理簡介
1.2 無線電測向定位方法簡介
1.2.1 無線電測向方法簡介
1.2.2 基於測向信息的目標定位方法簡介
1.2.3 基於信號數據域的目標位置直接估計方法簡介
1.3 無線電測向繫統的基本組成及其技術指標
1.3.1 無線電測向繫統的基本組成
1.3.2 無線電測向繫統的技術指標
1.4 全書結構和內容安排
參考文獻
第2章 數學預備知識
2.1 矩陣理論中的若干預備知識
2.1.1 矩陣求逆計算公式
2.1.2 半正定矩陣和正定矩陣的若干性質
2.1.3 三種矩陣分解
2.1.4 Moore—Penrose廣義逆矩陣和正交投影矩陣
2.1.5 矩陣Hadamard積和Kronecker積
2.2 多維函數分析和優化理論中的若干預備知識
2.2.1 多維(標量)函數的梯度向量和Hessian矩陣
2.2.2 無約束優化問題的*優性條件及其數值優化算法
2.2.3 多維(向量)函數的Jacobi矩陣和’taylor級數展開”
2.3 統計信號處理中的若干預備知識
2.3.1 未知參量估計方差的克拉美羅界
2.3.2 *大似然估計及其漸近統計*優性分析
2.3.3 加權*小二乘估計及其與*大似然估計的等價性
2.4 線性離散和連續時間繫統中的若干預備知識
2.4.1 線性離散時間隨機繫統的卡爾曼濾波算法
2.4..2 線性連續時間繫統的可觀測性分析
參考文獻
附錄A第2章 所涉及的復雜數學推導
附錄Al證明式(2.1 54)
附錄A2證明式(2.1 58)
附錄A3證明式(2.1 61)
附錄A4證明式(2.1 67)
第3章 測向天線陣列信號模型及其基本特性簡介
3.1 測向天線陣列及其接收信號的相關假設
3.2 測向天線陣列接收信號模型
3.3 幾種特殊陣型的陣列流形響應
3.3.1 均勻線陣
3.3.2 均勻圓陣
3.3.3 均勻陣
3.3.4 均勻矩形陣
3.4 陣列方向圖
3.4.1 均勻線陣方向圖及其基本特性
3.4.2 均勻圓陣方向圖及其基本特性
3.4.3 均勻矩形陣方向圖及其基本特性
3.5 陣列波束寬度和角度分辨率
3.5.1 陣列波束寬度
3.5.2 角度分辨率
參考文獻
第4章 傳統無線電測向理論與方法
4.1 基於艾德考克天線陣的測向方法
4.1.1 基於艾德考克天線陣的模擬測向原理
4.1.2 瓦特森一瓦特測向法的數字實現原理
4.2 基於烏蘭韋伯爾天線陣的測向方法
4.2.1 均勻線陣和／差方向圖的特性
4.2.2 基於烏蘭韋伯爾天線陣的測向原理
4.2.3 數值實驗
4.3 基於數字波束形成的測向方法
4.3.1 延時一相加法
4.3.2 Capon*小方差法
4.3.3 數值實驗
4.4 相位干涉儀測向方法
4.4.1 一維相位干涉儀測向原理
4.4.2 二維相位干涉儀測向原理
4.4.3 相位干涉儀的模糊解分析
4.4.4 相位干涉儀的解模糊方法
4.5 相關干涉儀測向方法
4.5.1 相關干涉儀測向的基本原理
4.5.2 相關干涉儀測向方法中的插值運算
4.5.3 數值實驗
參考文獻
第5章 超分辨率測向理論與方法I——基礎篇
5.1 陣列信號模型與方位估計方差的克拉美羅界
5.1.1 陣列信號模型
5.1.2 方位估計方差的克拉美羅界
5.2 多重信號分類算法的基本原理及其理論性能分析
5.2.1 多重信號分類算法的基本原理
5.2.2 多重信號分類算法的若干推廣形式
5.2.3 多重信號分類算法的理論性能分析
5.2.4 數值實驗
5.3 *大似然估計算法的基本原理及其理論性能分析
5.3.1 未知確定型信號模型下的*大似然估計算法及其理論性能分析
5.3.2 復高斯隨機型信號模型下的*大似然估計算法及其理論性能分析
5.4 子空間擬合估計算法的基本原理及其理論性能分析
5.4.1 信號子空間擬合估計準則和算法
5.4.2 噪聲子空間擬合的優化準則和算法
5.4.3 子空間擬合估計算法的理論性能分析
5.4.4 數值實驗
5.5 基於旋轉不變技術的測向算法的基本原理及其理論性能分析
5.5.1 基於旋轉不變技術的測向算法的基本原理
5.5.2 Ls—ESPRIT算法
5.5.3 TLS—ESPRIT算法
5.5.4 基於旋轉不變技術的測向算法的理論性能分析
5.5.5 數值實驗
參考文獻
附錄B第5章 所涉及的復雜數學推導
附錄B1證明式(5.5 0)中的兩個等式成立
附錄B2證明式(5.5 3)
附錄B3證明式(5.1 14)
附錄B4證明式(5.1 52)和式(5.1 54)
附錄B5證明式(5.1 58)
附錄B6證明式(5.1 71)
附錄B7證明式(5.2 06)
附錄B8證明式(5.2 08)
第6章 超分辨率測向理論與方法Ⅱ——推廣篇
6.1 相干信號方位估計方法
6.1.1 相干信號的基本概念及其對超分辨率測向算法的影響
6.1.2 空間平滑預處理技術
6.2 信號二維到達角度估計方法
6.2.1 基於多重信號分類算法的二維到達角度估計方法
6.2.2 基於ESPRIT算法的二維到達角度估計方法
6.3 乘性陣列誤差存在條件下的信號方位估計方法
6.3.1 乘性陣列誤差存在條件下的陣列信號模型
6.3.2 乘性陣列誤差參數和信號方位聯合估計方差的克拉美羅界
6.3.3 乘性陣列誤差參數和信號方位聯合估計方法
6.3.4 數值實驗
6.4 聯合信號復包絡先驗信息的方位估計方法
6.4.1 信號復包絡已知條件下的方位估計方法
6.4.2 利用信號復包絡恆模信息的方位估計方法
參考文獻
附錄C第6章 所涉及的復雜數學推導
附錄c1證明式(6.1 22)中的兩個等式
附錄C2證明式(6.1 30)和式(6.1 31)
附錄C3證明式(6.1 62)至式(6.1 64)
附錄C4證明式(6.1 88)至式(6.1 90)
第7章 基於測向信息的靜止目標定位理論與方法
7.1 基於電離層反射的單站定位理論與方法
7.1.1 不考慮地球曲率影響的近距離單站定位
7.1.2 考慮地球曲率影響的遠距離單站定位
7.1.3 單站定位中的誤差分析
7.2 雙站二維交彙定位理論與方法
7.2.1 雙站二維交彙定位基本原理
7.2.2 定位誤差分析
7.2.3 數值實驗
7.3 多站(多於兩站)交彙定位理論與方法
7.3.1 定位觀測模型和目標位置估計方差的克拉美羅界
7.3.2 定位誤差橢圓概率，誤差橢圓面積與誤差概率圓環
7.3.3 三種目標位置解算方法及其理論性能分析
7.3.4 數值實驗
參考文獻
附錄D第7章 所涉及的數學推導
附錄D1證明式(7.5 6)
附錄D2矩陣4(r)，或，雪的表達式
第8章 基於測向信息的運動目標跟蹤理論與方法
8.1 基於測向信息的運動目標可觀測性分析
8.1.1 靜止單站對勻速直線運動目標的可觀測性分析
8.1.2 勻速直線運動單站對勻速直線運動目標的可觀測性分析
8.1.3 勻加速直線運動單站對勻速直線運動目標的可觀測性分析
8.1.4 靜止多站對勻速直線運動目標的可觀測性分析
8.2 基於單站測向信息的運動目標跟蹤方法
8.2.1 目標運動模型和觀測模型
8.2.2 目標運動狀態向量估計的克拉美羅界
8.2.3 擴展卡爾曼濾波算法和偽線性卡爾曼濾波算法
8.2.4 無跡卡爾曼濾波算法
8.3 基於多站測向信息的漸近無偏跟蹤方法
8.3.1 目標運動模型和觀測模型
8.3.2 參數估計方差的克拉美羅界
8.3.3 漸近無偏跟蹤方法
8. 3.4.序貫漸近無偏跟蹤方法
參考文獻
附錄E第8章 所涉及的復雜數學推導
附錄E1證明式(8.6 )
附錄E2證明式(8.1 0)
附錄E3證明式(8.2 3)
附錄E4證明式(8.5 9)
附錄E5證明式(8.6 2)
附錄E6
附錄E7
第9章 基於陣列信號數據域的目標位置直接估計理論與方法
9.1 基於單個可移動陣列的信號數據域目標位置直接估計方法
9.1.1 陣列信號模型
9.1.2 目標位置估計方差的克拉美羅界
9.1.3 兩種目標位置直接估計算法
9.1.4 數值實驗
9.2 基於多個靜止陣列的信號數據域目標位置直接估計方法
9.2.1 陣列信號模型
9.2.2 目標位置估計方差的克拉美羅界
9.2.3 兩種目標位置直接估計算法
9.2.4 數值實驗
參考文獻