龔仲華編寫的《交流伺服與變頻器應用技術：安川篇》從工程技術人員的設計、使用、調試、維修要求出發，簡要闡述了交流電機控制繫統的基本原理與理論，全面介紹了∑Ⅱ／∑Ⅴ交流伺服和CIMR-7／1000變頻器應用技術。
全書分共11章，內容包括交流調速基礎、∑Ⅱ／∑Ⅴ交流伺服驅動器應用技術、CI-MR-7／1000變頻器應用技術三部分。

龔仲華編寫的《交流伺服與變頻器應用技術：安川篇》根據交流伺服驅 動和變頻調速繫統工程設計、使用維修的實際需要，在介紹交流電機控制繫 統基本理論和原理的基礎上，對安川公司∑Ⅱ/∑Ⅴ伺服驅動器和CIMR- G7/A1000變頻器的產品規格、電路設計、功能參數、操作調試、監控維修等 內容進行了全面繫統、深入細致的介紹。 《交流伺服與變頻器應用技術：安川篇》廣泛吸收了國外的先進設計思 想和標準，選材典型先進、內容全面繫統，理論聯繫實際，面向工程應用， 是從事機電產品設計、使用維修的工程技術人員和高等學校師生的優秀參考 書。

前言
第1章 緒論
1.1 交流電機控制繫統概述1
1.1.1 交流傳動與交流伺服1
1.1.2 發展概況2
1.2 變頻器與伺服驅動器3
1.2.1 變頻器4
1.2.2 伺服驅動器4
1.3 交流調速繫統性能與比較6
1.3.1 調速指標6
1.3.2 性能比較7
1.4 典型產品簡介10
1.4.1 伺服驅動器10
1.4.2 變頻器11
第2章 交流調速基礎13
2.1 電機控制的基本理論13
2.1.1 電磁感應與電磁力定律13
2.1.2 電機運行的力學基礎14
2.1.3 恆轉矩和恆功率調速16
2.2 伺服驅動原理18
2.2.1 伺服電機運行原理18
2.2.2 伺服電機輸出特性19
2.3 變頻調速原理20
2.3.1 感應電機運行原理20
2.3.2 變頻調速原理22
2.3.3 感應電機的機械特性23
2.4 交流逆變技術24
2.4.1 電力電子器件24
2.4.2 PWM逆變原理29
2.4.3 雙PWM逆變與12脈衝整流30
2.4.4 三電平逆變與矩陣控制變頻32
第3章 伺服驅動電路設計34
3.1 性能與規格34
3.1.1 安川伺服簡介34
3.1.2 ΣⅤ驅動器36
3.1.3 伺服電機36
3.2 硬件與連接41
3.2.1 硬件組成41
3.2.2 繫統連接43
3.3 主回路設計44
3.3.1 電路設計與連接44
3.3.2 元器件選擇47
3.3.3 電路設計實例48
3.4 控制回路設計50
3.4.1 DI/DO電路設計50
3.4.2 給定與反饋電路設計52
3.4.3 全閉環控制電路設計56
3.4.4 控制回路設計實例58
3.5 工程設計實例60
3.5.1 工程設計規範60
3.5.2 電路原理說明65
第4章 伺服驅動操作與調試68
4.1 驅動器基本操作68
4.1.1 操作單元說明68
4.1.2 參數的顯示與設定70
4.2 驅動器檢查與試運行73
4.2.1 參數初始化與配置檢查73
4.2.2 軟件檢查和初始化76
4.2.3 驅動器試運行77
4.3 位置控制快速調試80
4.3.1 功能與要求80
4.3.2 位置指令與匹配81
4.3.3 基本參數及設定85
4.4 速度控制快速調試86
4.4.1 功能與要求86
4.4.2 基本參數設定88
4.4.3 速度偏移調整89
4.5 在線自動調整91
4.5.1 功能與要求91
4.5.2 使用與操作92
第5章 伺服驅動功能與參數95
5.1 DI/DO功能及定義95
5.1.1 DI信號及定義95
5.1.2 DO信號及定義98
5.2 控制模式及切換100
5.2.1 驅動器結構與控制模式100
5.2.2 驅動器其他控制模式103
5.2.3 控制模式的切換106
5.3 停止與制動控制107
5.3.1 正常停止與動態制動107
5.3.2 硬件基極封鎖110
5.3.3 機械制動器及其控制112
5.4 位置調節器設定116
5.4.1 閉環位置調節原理116
5.4.2 調節器結構與參數117
5.4.3 模型追蹤與增益切換120
5.5 速度調節器設定123
5.5.1 調節器結構與參數123
5.5.2 P/PI調節126
5.6 轉矩調節器設定128
5.6.1 調節器結構與參數128
5.6.2 轉矩限制與調整132
5.6.3 輔助調整操作134
5.7 **編碼器與全閉環控制139
5.7.1 **編碼器的使用139
5.7.2 全閉環控制143
第6章 驅動器監控與維修146
6.1 狀態監控與輔助調整146
6.1.1 操作單元顯示146
6.1.2 模擬量輸出監視148
6.1.3 驅動器輔助調整151
6.2 驅動器報警與處理152
6.2.1 報警設定與檢查152
6.2.2 故障分析與處理155
第7章 變頻器電路設計161
7.1 性能與規格161
7.1.1 安川變頻器簡介161
7.1.2 產品規格163
7.2 硬件與連接169
7.2.1 硬件組成169
7.2.2 選件規格171
7.2.3 繫統連接173
7.3 主回路設計177
7.3.1 基本要求177
7.3.2 電路設計180
7.4 DI/DO回路設計182
7.4.1 DI回路設計182
7.4.2 DO回路設計185
7.5 其他回路設計190
7.5.1 AI/AO回路設計190
7.5.2 PI/PO回路設計192
7.5.3 閉環繫統設計193
7.5.4 安全電路設計195
7.6 工程設計實例197
7.6.1 電路原理說明197
7.6.2 變頻器與CNC的連接197
第8章 變頻器操作與調試200
8.1 CIMR-F7/G7基本操作200
8.1.1 操作單元說明200
8.1.2 變頻器基本操作202
8.1.3 參數設定與保護205
8.2 CIMR-F7/G7的快速調試211
8.2.1 快速調試操作211
8.2.2 自動調整操作215
8.2.3 變頻器調試實例219
8.3 CIMR-A1000基本操作220
8.3.1 操作單元說明220
8.3.2 變頻器基本操作224
8.3.3 參數設定與保護225
8.4 CIMR-A1000的快速調試229
8.4.1 快速調試操作229
8.4.2 基本參數設定230
8.4.3 典型應用參數234
8.5 自動調整與試運行237
8.5.1 自動調整方式選擇237
8.5.2 自動調整操作239
8.5.3 試運行242
第9章 變頻器常用功能與參數244
9.1 功能與參數概述244
9.1.1 變頻器功能概述244
9.1.2 變頻器參數概述245
9.2 輸入/輸出功能定義248
9.2.1 DI信號定義248
9.2.2 常用DI信號說明253
9.2.3 DO信號定義254
9.2.4 常用DO信號說明257
9.2.5 AI/AO、PI/PO功能定義259
9.3 基本參數設定262
9.3.1 控制方式與選擇262
9.3.2 載波頻率設定264
9.3.3 V/f曲線設定265
9.4 運行控制與頻率給定269
9.4.1 功能與參數269
9.4.2 AI給定與切換272
9.4.3 頻率限制與跳變274
9.4.4 輸入增益與偏移調整276
9.4.5 多級變速與點動278
9.4.6 遠程控制279
9.5 加減速與停止控制283
9.5.1 加減速控制283
9.5.2 自適應加減速與失速防止286
9.5.3 停止與制動控制288
9.6 變頻器保護功能293
9.6.1 變頻器過載保護293
9.6.2 電機過熱保護296
9.6.3 其他保護功能297
**0章 變頻器特殊功能與參數300
10.1 重新啟動與速度搜索300
10.1.1 重新啟動與KEB300
10.1.2 速度搜索與控制303
10.2 速度控制附加功能308
10.2.1 轉差補償、頻率偏差控制和振動抑制308
10.2.2 速度調節器設定311
10.2.3 轉矩補償、限制與檢測314
10.2.4 節能運行、弱磁與升降負載控制318
10.3 轉矩控制功能321
10.3.1 功能與參數321
10.3.2 轉矩控制的設定323
10.3.3 速度/轉矩切換控制325
10.4 PID調節功能326
10.4.1 結構與參數326
10.4.2 功能說明331
10.5 通信與網絡控制333
10.5.1 網絡連接與設定333
10.5.2 通信命令及格式335
10.5.3 通信控制與實例339
**1章 變頻器監控與維修342
11.1 變頻器監控342
11.1.1 操作與顯示設定342
11.1.2 變頻器狀態監控344
11.1.3 AO/PO輸出監控346
11.2 變頻器報警及處理347
11.2.1 變頻器故障及其處理347
11.2.2 變頻器警示及處理350
11.2.3 操作錯誤及處理352
11.3 無報警故障的處理353
11.3.1 變頻器不能運行353
11.3.2 變頻器運行不良354
附錄356
附錄A 安川∑V／∑Ⅱ繫列驅動器參數總表356
附錄B 安川CIMR-7/1000繫列變頻器參數總表363
參考文獻379