全書共分七章，第壹章緒論；第二章機電傳動繫統的驅動電機，集中介紹了機電傳動繫統中的各種電動機的結構、工作原理及運行特性；第三章機電傳動繫統中的傳感技術，介紹了位移、位置、壓力、速度、溫度等傳感器和典型應用線路；第四章可編程序控制器，介紹了可編程序控制器工作原理、程序編寫方法及應用繫統設計基本知識；第五章單片機，介紹單片機繫統組成原理和繫統擴展技術；第六章氣動與液壓繫統基礎知識，氣動部分介紹了氣源產生、淨化處理、控制元件、執行元件及氣路分析，液壓部分介紹了傳動原理、流體力學基礎、液壓泵與液壓馬達及常見液壓回路分析；第七章機電傳動控制繫統，結合實例著重分析了直流傳動、交流傳動控制繫統和步進電動機驅動繫統。本書每章後附有思考和練習題。本書適用於機械電子工程及相關專業，也可作其他有關專業大專學生和高級工程技術和維修人員的參考用書。

第2版前言
**版前言
第一章緒論1
第一節機電傳動控制繫統概論1
第二節機電控制繫統的控制方式4
第三節本課程的性質與任務6
第二章機電傳動繫統的驅動電動機8
第一節直流電動機8
第二節交流異步電動機24
第三節伺服電動機44
第四節力矩電動機49
第五節步進電動機51
第六節其他型式的電動機56
思考題與習題57
第三章機電傳動繫統中的傳感技術59
第一節位移傳感器59
第二節位置傳感器84
第三節速度傳感器86
第四節壓力傳感器92
第五節溫度傳感器95
第六節傳感器在機電控制繫統中應用舉例105
思考題與習題107
第四章可編程序控制器109
第一節可編程序控制器的結構與工作原理109
第二節FX繫列PLC的主要特性及內部等效繼電器電路112
第三節FX繫列PLC的基本指令125
第四節應用基本指令編程131
第五節GX Developer編程軟件應用137
第六節編程實例144
思考題與習題149
第五章單片機152
第一節單片機繫統組成及結構分析152
第二節單片機開發繫統166
第三節單片機C語言程序設計172
第四節單片機的定時與中斷繫統204
第五節單片機的接口與擴展220
思考題與習題231
第六章氣動與液壓傳動基礎知識235
第一節氣壓傳動概述235
第二節氣動基礎236
第三節壓縮空氣與淨化繫統241
第四節各類控制閥247
第五節氣缸與擺缸255
第六節典型氣動回路分析262
第七節液壓傳動概論264
第八節液壓流體力學基礎267
第九節液壓泵和液壓馬達278
第十節液壓回路287
思考題與習題290
第七章機電傳動控制繫統291
第一節機電傳動控制繫統的組成和分類291
第二節繼電器接觸器控制繫統292
第三節直流傳動控制繫統309
第四節交流傳動控制繫統332
第五節單片機脈寬調制(PWM)控制直流電動機347
第六節單片機控制變頻調速交流電動機362
思考題與習題367
附錄370
附錄A本書采用的機電設備的文字符號370
附錄B電氣圖形符號371
附錄C閥的控制機構和控制方法符號375
附錄D方向控制閥的通路數與切換位置376
附錄E液壓缸與氣缸圖形符號376
附錄F常用控制閥符號377
參考文獻380