前言
第1章 伺服壓力機概述
1.1 普通機械壓力機存在的不足
1.2 伺服壓力機組成原理
1.2.1 伺服壓力機組成結構
1.2.2 伺服壓力機工作原理
1.2.3 伺服壓力機性能分析
1.3 伺服壓力機結構類型
1.3.1 按動力傳遞方式分類
1.3.2 按驅動電動機分類
1.3.3 按傳動機構分類
1.4 伺服壓力機的發展與應用
1.4.1 伺服壓力機的發展
1.4.2 伺服壓力機的應用
1.4.3 伺服壓力機發展趨勢
第2章 伺服壓力機傳動繫統
2.1 伺服壓力機傳動繫統方案選擇及其設計
2.1.1 伺服壓力機傳動繫統設計步驟
2.1.2 伺服壓力機傳動繫統方案選擇
2.1.3 伺服壓力機傳動繫統方案設計
2.2 伺服壓力機傳動繫統運動學分析
2.2.1 曲柄滑塊傳動機構運動學分析
2.2.2 肘杆傳動機構運動學分析
2.2.3 雙曲柄傳動機構運動學分析
2.3 伺服壓力機傳動繫統力學特性分析
2.3.1 曲柄滑塊傳動機構力學特性分析
2.3.2 肘杆傳動機構力學特性分析
2.3.3 雙曲柄傳動機構力學特性分析
2.4 伺服壓力機傳動繫統優化設計
2.4.1 遺傳算法基本原理及技術實現
2.4.2 肘杆傳動機構遺傳算法優化設計
2.4.3 雙曲柄傳動機構遺傳算法優化設計
第3章 伺服壓力機控制繫統
3.1 伺服壓力機控制繫統結構及其軟硬件組成
3.1.1 伺服壓力機控制繫統任務及功能要求
3.1.2 伺服壓力機控制繫統硬件組成及其選用
3.1.3 伺服壓力機控制繫統軟件
3.2 伺服壓力機的能量管理
3.2.1 能量管理必要性及現有管理技術
3.2.2 回饋電網的能量管理技術
3.2.3 電容儲能的能量管理技術
3.2.4 “獨立飛輪”儲能的能量管理技術
3.3 伺服電動機同步驅動控制
3.3.1 常用的同步控制技術
3.3.2 基於虛擬主軸的同步控制
3.4 滑塊下死點位置誤差的補償技術
3.4.1 滑塊下死點位置精度的影響因素
3.4.2 提高滑塊下死點位置精度的常用措施
3.4.3 伺服壓力機下死點位置誤差補償技術
3.5 伺服壓力機控制繫統設計示例