本書根據電氣工人的工作特點，以PLC入門為出發點，以應用**廣泛的三菱FX2N為例，介紹PLC中一些比較基礎的知識、編程方法、應用實例。本書具有如下特點：
1.內容實用，快速入門。以適合初學者入門的三菱繫列PLC為例，通過對基礎、指令、應用案例的講解輕松入門。
2.全程圖解，結構清晰。每個指令和案例都有圖解的形式講解，沒有不必要的語言，簡潔明了，全書結構體繫完整，循序漸進。
3.學-用-修一條龍。除了對理論知識和實際應用案例的講解，還增加了PLC維修的相關內容，使電工不僅會用而且會修，大大提高工作中的效率。

本書根據電氣工人的工作特點，以PLC入門為出發點，以應用非常廣泛的三菱FX2N為例，介紹FX2N基本單元的硬件結構、基本指令繫統、編程工具、編程軟件GX Developer的使用方法。並結合這些基礎知識，介紹20個典型電路的編程實例，還介紹了一些PLC故障的診斷和處理實例。 全書的內容密切聯繫實際，由淺入深，通俗易懂，可以幫助初學者快速掌握三菱PLC的基本知識，非常適合於電氣工人，特別是初學三菱PLC的電工學習和運用，也可用作職業院校及培訓機構的教材及參考書。

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第1章三菱FX2N繫列PLC簡介
1.1FX2N繫列PLC基本單元的概貌1
1.1.1基本單元的外形和面板結構1
1.1.2基本單元的型號3
1.1.3基本單元的構成5
1.1.4基本單元的工作原理7
1.1.5基本單元的性能和指標8
1.1.6基本單元的安裝和接線9
1.1.7使用FX2N型PLC的安全措施12
1.2FX2N基本單元的輸入/輸出端子13
1.2.1AC電源、DC輸入型的接線端子13
1.2.2DC電源、DC輸入型的接線端子16
1.2.3AC電源、AC輸入型的接線端子18
1.3FX2N基本單元的接口電路20
1.3.1輸入接口電路20
1.3.2輸出接口電路21
1.4FX2N的擴展單元和擴展模塊23
1.4.1FX2N的擴展單元23
1.4.2FX2N的擴展模塊26
1.4.3基本單元與擴展設備的連接29

第2章FX2N繫列PLC的編程工具
2.1FX2N的編程語言34
2.1.1梯形圖語言（LD）34
2.1.2指令表語言（IL）35
2.1.3順序功能圖語言（SFC）35
2.2FX2N的編程元件36
2.2.1輸入繼電器（X）36
2.2.2輸出繼電器（Y）37
2.2.3輔助繼電器（M）37
2.2.4狀態繼電器（S）38
2.2.5定時器（T）39
2.2.6計數器（C）39
2.2.7數據寄存器（D）40
2.2.8變址寄存器（V、Z）41
2.2.9指針（P、I）41
2.2.10常數（K、H）42
2.3FX2N的編程指令42
2.3.1LD、LDI、OUT指令43
2.3.2AND、ANI、OR、ORI指令44
2.3.3LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令44
2.3.4PLS、PLF指令46
2.3.5ANB、ORB指令46
2.3.6MC、MCR指令46
2.3.7SET、RST指令48
2.3.8MPS、MRD、MPP指令48
2.3.9INV、NOP、END指令50
2.3.10STL、RET步進梯形圖指令51
2.4FX2N的編程軟件52
2.4.1編程軟件GX Developer的下載52
2.4.2編程軟件GX Developer的安裝55
2.4.3GX Developer的梯形圖編輯環境58
2.5GX Developer編輯環境中的編程實例65
2.5.1工作原理和I/O點地址分配65
2.5.2在編程軟件中創建新工程65
2.5.3編程元件的注釋66
2.5.4編程元件的添加66
2.5.5編輯梯形圖的注意事項70
2.5.6梯形圖與指令表的相互轉換76

第3章SFC順序控制與步進梯形圖
3.1SFC順序控制功能圖77
3.2普通的順序控制梯形圖80
3.3SET和RST指令的順序控制梯形圖83
3.4步進指令的順序控制梯形圖84
3.5SFC順序控制梯形圖86
3.5.1SFC程序的初始狀態87
3.5.2SFC程序的通用狀態88
3.5.3SFC程序的返回狀態92
3.5.4SFC程序的特點92
3.5.5SFC程序與梯形圖的轉換92
3.5.6設計文件的查找95

第4章常用電路編程實例
4.1電動機控制中的單元電路96
4.1.1電動機啟動-保持-停止電路96
4.1.2帶有點動的電動機啟動-保持-停止電路98
4.1.3電動機正反轉控制電路98
4.1.4采用置位-復位指令的電動機正反轉控制電路100
4.1.5行程開關控制的自動循環電路102
4.1.6引風機Y-△降壓啟動電路102
4.1.7皮帶輸送機順序控制電路105
4.1.8兩臺水泵交替運轉電路107
4.1.9繞線電動機串聯電阻啟動電路110
4.1.10異步電動機三速控制電路113
4.1.11C6140車床PLC改造電路114
4.2定時電路118
4.2.1瞬時接通、延時斷開電路118
4.2.2延時接通、延時斷開電路119
4.2.3兩臺設備間隔定時啟動電路120
4.2.4長達2h的延時電路122
4.2.5定時器與計數器聯合的延時電路123
4.3其他電路124
4.3.1舞臺三色燈光的控制124
4.3.2知識競賽搶答器126
4.3.3公園噴泉控制電路128
4.3.4交通信號燈控制電路132

第5章FX2N繫列PLC與計算機的通信
5.1通信的基本概念136
5.2編程電纜與驅動程序137
5.3PLC程序的寫入138
5.4PLC程序的讀取141
5.5PLC程序在運行中的監視143

第6章生產現場中的PLC故障維修
6.1PLC的定期檢查148
6.2FX2N型PLC的故障分布149
6.3通過面板指示燈診斷部分故障150
6.4FX2N型PLC故障維修實例152
6.4.1FX2N型PLC的硬件故障152
6.4.2FX2N型PLC的軟件故障172

附錄
附錄1FX2N的特殊輔助繼電器和特殊數據寄存器182
附錄2FX2N繫列PLC的錯誤代碼187
附錄3FX2N繫列PLC操作出錯與處理191

參考文獻