本書以三菱FX3U繫列PLC為控制器，基於亞龍YL-158GA實訓裝置，結合性價比較高的昆侖通態觸摸屏、三菱變頻器、Kinco步進電機、臺達伺服電機進行各種對像的控制操作，介紹了三菱FX3U繫列 PLC的N : N通信和CC-Link通信處理方式，並分析了典型電氣控制線路及故障排除方法。通過此實訓裝置進行相關知識點的學習，繫統地整合了機電、自動化類專業所需掌握的專業知識及技能，使學生深刻理解上述工業生產設備的工作原理、操作及應用，同時有效地培養學生的實踐動手能力、綜合分析能力，體現職業院校“以就業為導向”的教學理念。本書可作為高等職業院校機電一體化、電氣自動化專業的教材，也可作為參加國家及省職業技能大賽的學生的參考用書，還可作為相關工程技術人員的培訓教材。

緒論
模塊一 PLC與觸摸屏的控制繫統設計
項目1.1 PLC與觸摸屏的連接與調試
項目1.2 三臺電動機的PLC順序控制
項目1.3 PLC與觸摸屏的交通燈控制
項目1.4 知識競賽搶答器控制
綜合訓練——機械手運動控制繫統
模塊二 PLC與變頻器的控制繫統設計
項目2.1 變頻器對三相交流電動機的簡單控制操作
項目2.2 PLC與變頻器對三相交流電動機的正反轉控制
項目2.3 PLC與變頻器的模擬量控制
項目2.4 三相交流電動機的七段速控制
綜合訓練——分揀裝置控制繫統
模塊三 基於PLC和觸摸屏的步進電機控制設計
項目3.1 步進電機與步進驅動器認知
項目3.2 三相步進電機正反轉行程控制
項目3.3 基於傳感器和觸摸屏的步進電機控制
項目3.4 基於PLC、編碼器和觸摸屏的步進電機控制
綜合訓練——機械手坐標位置控制
模塊四 基於PLC和觸摸屏的伺服電機控制設計
項目4.1 伺服電機及伺服驅動器認知
項目4.2 伺服繫統的參數設置及簡單控制
項目4.3 伺服電機定位及速度控制
綜合訓練——伺服電機運動控制
模塊五 電氣控制繫統通信處理
項目5.1 三菱FX3U繫列PLC N:N通信
項目5.2 基於485-BD的三菱PLC與MCGS觸摸屏的通信
項目5.3 三菱Q繫列PLC與FX繫列PLC的CC-Link通信
綜合訓練——定長切料控制繫統
模塊六 電氣控制繫統分析與故障維修
項目6.1 X62W銑床電氣控制線路調試與排故
項目6.2 T68鏜床電氣控制線路調試與排故
項目6.3 TE82繫列直流電機調速器工作原理及故障排除
綜合訓練——TE82繫列直流電機調速器故障排除
附錄A 通用變頻器FR-E740常用參數一覽表
附錄B FX3U繫列PLC定位用特殊軟元件
附錄C 臺達ASDA-B2繫列伺服參數一覽表
參考文獻