第1章 總論
1.1 機械設計的發展及機械繫統的組成
1.1.1 機械設計發展概述
1.1.2 機械繫統的組成
1.1.3 機器、機構、零件、構件與部件
1.2 本課程的地位、內容與任務
1.3 本課程學習的目的、方法與特點
1.4 機械設計的基本要求和一般步驟
1.4.1 機械設計的基本要求
1.4.2 機械設計的一般步驟
本章小結
單元習題
第一篇 常用機構
第2章 平面機構運動簡圖及自由度
2.1 運動副及其分類
2.1.1 運動副
2.1.2 運動副的種類
2.2 平面機構及其運動簡圖
2.2.1 平面機構的組成
2.2.2 平面機構運動簡圖及作用
2.2.3 運動副及構件的表示方法
2.2.4 繪制機構運動簡圖的步驟
2.3 平面機構的自由度及其計算
2.3.1 平面機構的自由度
2.3.2 機構具有確定運動的條件
2.3.3 平面機構自由度計算中應注意的問題
本章小結
單元習題
第3章 平面連杆機構
3.1 概述
3.2 平面連杆機構的基本類型和應用
3.2.1 曲柄搖杆機構
3.2.2 雙曲柄機構
3.2.3 雙搖杆機構
3.3 平面四杆機構的演化形式
3.3.1 曲柄滑塊機構
3.3.2 導杆機構
3.3.3 搖塊機構
3.3.4 定塊機構
3.4 平面連杆機構的基本特性
3.4.1 運動特性
3.4.2 傳力特性
3.5 平面連杆機構的設計
3.5.1 連杆機構設計的基本問題
3.5.2 按給定的連杆位置設計四杆機構
3.5.3 按給定的行程速比因數K設計四杆機構
3.6 平面多杆機構簡介
本章小結
單元習題
第4章 凸輪機構