王公安主編的《機械加工基礎》為全國中等職業技術學校金屬加工類專業任務驅動型一體化教材。全書共分八章，主要介紹了工程材料、熱加工工藝基礎、切削加工工藝基礎、軸繫零件與裝配、傳動機構與裝配、常見機構等有關內容。本書內容新穎，重點突出，詳略得當。

《機械加工基礎》的主要內容包括：極限與配合、工程材料、熱加工 工藝基礎、切削加工工藝基礎、軸繫零件與裝配、傳動機構與裝配、常見 機構、液壓傳動與氣壓傳動。 《機械加工基礎》由王公安主編，宋乃林副主編，石運旺、王農為、 吳清紅、薛喜香、邱蘭花、朱俊達、劉永強、張桂峰、馬蒼平參編；餘仕 佳主審，袁嬡、王康元參審。

第一章 極限與配合
§1-1 換性
§1-2 極限與配合
§1-3 表面粗糙度
§1-4 幾何公差
第二章 工程材料
§2-1 金屬材料的性能
§2-2 常用金屬材料
§2-3 鋼的熱處理
§2-4 非金屬材料
第三章 熱加工工藝基礎
§3-1 鑄造
§3-2 鍛壓
§3-3 焊接
第四章 切削加工工藝基礎
§4-1 切削加工基礎
§4-2 車削
§4-3 鑽削
§4-4 鏜削
§4-5 刨削與插削
§4-6 銑削
§4-7 磨削
§4-8 數控機床加工
§4-9 生產過程的基礎知識
§4-10 典型工件加工
第五章 軸繫零件與裝配
§5-1 裝配基礎知識
§5-2 軸
§5-3 軸承及其裝配
§5-4 螺紋連接及其裝配
§5-5 銷連接和鍵連接及其裝配
§5-6 聯軸器與離合器
第六章 傳動機構與裝配
§6-1 帶傳動與裝配
§6-2 鏈傳動與裝配
§6-3 齒輪傳動與裝配
§6-4 蝸杆傳動
§6-5 螺旋傳動
第七章 常見機構
§7-1 鉸鏈四杆機構
§7-2 輪機構
§7-3 變速與變向機構
§7-4 間歇運動機構
第八章 液壓傳動與氣壓傳動
§8-1 液壓傳動
§8-2 氣壓傳動