李鋒等編著的《從零開始學FANUC數控繫統故障診斷》主要是為廣大初學者提供學習FANUC數控繫統的流程，以使大家快速掌握此方面的相關技術。 本書以FANUC數控繫統為基礎，從數控機床的工作原理和分類、數控機床常用元件工作原理及性能、數控機床故障維修使用的檢測儀器、數控機床的連接、PMC的故障診斷與檢修五個方面詳盡地介紹了FANUC數控繫統機床的結構及檢修過程，同時還為廣大讀者提供了40個維修實例。

李鋒等編著的《從零開始學FANUC數控繫統故障 診斷》以FANUC數控繫統為基礎，從數控機床的工作 原理及分類、數控機床常用控制元件工作原理及性能 、數控機床故障維修使用的檢測儀器、數控機床的連 接、PMC的故障診斷與檢修五個方面詳盡地介紹了 FANUC數控繫統機床的結構及檢修過程，同時還為廣 大讀者提供了40個維修實例，以供大家學習。 《從零開始學FANUC數控繫統故障診斷》可作為 數控機床維修工作中的參考用書，也可作為數控技術 應用專業以及機械、電子類師生的參考教材。

第1章 數控機床概論 1
1.1 數控機床的工作原理及組成1
1.2 數控機床的分類3
1.3 常見數控繫統4
第2章 數控機床常用控制元件工作原理及性能 6
2.1 接觸器6
2.1.1 交流接觸器6
2.1.2 直流接觸器7
2.1.3 接觸器的主要技術參數7
2.1.4 接觸器的型號與電氣符號8
2.1.5 接觸器的選用原則8
2.1.6 接觸器常見故障分析及處理方法9
2.2 繼電器9
2.2.1 電壓繼電器10
2.2.2 電流繼電器10
2.2.3 中間繼電器11
2.2.4 時間繼電器11
2.2.5 熱繼電器15
2.2.6 速度繼電器17
2.2.7 固態繼電器18
2.3 低壓斷路器和熔斷器19
2.3.1 低壓斷路器19
2.3.2 熔斷器21
2.4 主令電器23
2.4.1 刀開關23
2.4.2 組合開關24
2.4.3 按鈕開關26
2.4.4 行程開關28
2.4.5 接近開關29
2.5 電源變壓器30
2.5.1 變壓器30
2.5.2 直流穩壓電源31
2.6 電動機32
2.6.1 直流電動機32
2.6.2 交流電動機33
2.6.3 伺服電動機33
2.7 電抗器和浪湧吸收器35
2.7.1 電抗器35
2.7.2 浪湧吸收器36
2.8 霍爾元件36
2.8.1 霍爾元件的結構組成36
2.8.2 霍爾元件的霍爾效應37
2.8.3 霍爾元件的工作原理37
2.9 光柵37
2.9.1 光柵的結構組成37
2.9.2 光柵的工作原理38
2.10 主軸變頻器38
2.10.1 主軸變頻器的結構組成38
2.10.2 主軸變頻器的工作原理39
2.10.3 主軸變頻器功能說明39
2.11 脈衝編碼器40
2.11.1 增量式編碼器40
2.11.2 **值式編碼器42
2.12 感應同步器43
2.12.1 感應同步器的結構與分類43
2.12.2 感應同步器的工作原理和信號處理方式43
2.12.3 感應同步器的使用46
2.13 磁柵46
2.13.1 磁柵的特點47
2.13.2 磁柵的結構47
2.13.3 磁柵工作原理48
2.14 典型機床電氣控制線路分析49
2.14.1 簡單電氣控制線路基礎49
2.14.2 普通車床的電氣控制線路分析50
第3章 數控機床常用故障檢測原理及使用方法 54
3.1 雙蹤示波器54
3.1.1 雙蹤示波器的面板上調節旋鈕說明54
3.1.2 雙蹤示波器的基本使用方法56
3.2 萬用表60
3.2.1 模擬式萬用表60
3.2.2 數字式萬用表62
3.3 PLC編程器64
3.3.1 手持式編程器64
3.3.2 計算機編程66
3.4 邏輯測試筆和脈衝信號筆67
3.5 集成電路測試儀67
3.6 短路追蹤儀67
3.7 邏輯分析儀67
3.8 維修工具和化學用品68
第4章 FANUC繫統數控機床的連接 69
4.1 硬件連接和安裝69
4.2 伺服/主軸放大器的連接73
4.3 模擬主軸的連接78
4.4 I/O的連接78
4.5 急停的連接81
4.6 電機制動器的連接81
4.7 電源的連接及通電順序82
4.8 放大器外形圖82
4.9 分離型檢測器的連接84
第5章 PMC的故障診斷與檢修 86
5.1 PMC介紹86
5.2 PMC的基本指令90
5.3 PMC參數的設置114
5.4 PMC操作120
5.4.1 PMC的軟鍵布局120
5.4.2 梯形圖的監控123
5.4.3 信號的診斷和強制125
5.5 PMC查找故障的步驟128
第6章 FANUC繫統的維修操作實例 133
［維修實例1］數控銑床刀具無法拆卸133
［維修實例2］數控銑床上電按鈕按下後，繫統不顯示134
［維修實例3］數控銑床上電按鈕按下後，機床無法啟動136
［維修實例4］數控銑床電氣櫃內軸流風機運轉異常139
［維修實例5］機床操作面板的所有開關都不起作用，即所有輸入/輸出點不起作用141
［維修實例6］機床顯示506、507、417等報警144
［維修實例7］機床回參考點時出現+X超程報警146
［維修實例8］機床主軸無法正常運轉故障149
［維修實例9］機床主軸不運轉故障151
［維修實例10］機床主軸不正轉但是可以反轉運行故障154
［維修實例11］機床潤滑故障156
［維修實例12］機床冷卻故障158
［維修實例13］機床伺服故障160
［維修實例14］加工中心風扇報警162
［維修實例15］加工中心急停報警162
［維修實例16］FANUC OM繫統ALM911報警的處理163
［維修實例17］FANUC串行伺服總線故障163
［維修實例18］數控車 FANUC OTD繫統數據恢復164
［維修實例19］數控臥車**位置丟失報警165
［維修實例20］加工中心回參考點時的出現軟限位報警166
［維修實例21］數控立車回參考點時出現“超程”報警166
［維修實例22］數控立銑Z軸無法回零166
［維修實例23］數控機床不能執行自動程序的故障167
［維修實例24］機床實際運行進給值始終低於給定值的故障排除168
［維修實例25］加工中心Y軸編碼器報警168
［維修實例26］數控立車主軸不轉168
［維修實例27］數控龍門銑Z軸故障168
［維修實例28］數控立式拉床出現伺服報警168
［維修實例29］數控龍門銑轉臺故障169
［維修實例30］加工中心X軸運行時出現振動169
［維修實例31］數控立銑運行中出現#414、#411報警169
［維修實例32］數控加工中心運行中主軸驅動器出現過流報警170
［維修實例33］數控立車加工尺寸不穩定，零件有輕微臺階的故障170
［維修實例34］數控立車外圍故障報警170
［維修實例35］數控車床車端面時出現波紋的故障170
［維修實例36］加工中心刀庫換刀時卡死的故障171
［維修實例37］加工中心主軸松刀緩慢的故障171
［維修實例38］THM5660加工中心加工圓盤時出現凸臺現像171
［維修實例39］加工中心進行DNC加工時出現報警172
［維修實例40］五坐標加工中心旋轉軸定位方式的改進172
參考文獻 173