本教材共分十三章。主要介紹了工程機械的分類、組戍、各部分的結構、工作原理，以及底盤傳動繫的變矩器、離合器、變速器、萬向傳動裝置和驅動橋，輪式行駛繫和履帶式行駛繫、制動繫等內容，同時，對底盤各部件維護保養知識和典型故障的分析與排除方法也作了詳細地闡述；本書可供大專院校工程機械類各專業師生使用，也可供工程機械的使用、維修、管理等相關專業的人士參考。

本教材共分十三章。介紹了工程機械的分類、組戍、各部分的結構、工 作原理，以及典型部位的調整和故障排除。其中緒論介紹了工程機械的發展 簡況及分類方法，第一章～第七章介紹了底盤傳動繫的變矩器、離合器、變 速器、萬向傳動裝置和驅動橋等；第八章～第九章介紹了輪式行駛繫和履帶 式行駛繫；第十章介紹了轉向繫；第十一章介紹了制動繫。各章節用一定的 篇幅介紹了底盤各部件維護保養知識和典型故障的分析與排除方法。 這便於讀者學習、使用該教材，作者制作了涵蓋該課程主要內容的“網 絡課程”，內有多媒體電子教材、素材資源、試題庫、測試答疑等功能，可 根據需要結合教學進度選學相關的內容。網絡課程內容豐富、形像生動，對 提高教學效果有益處。 本教材可供大專院校工程機械類各專業師生使用，也可供工程機械的使 用、維修、管理等相關專業的人士參考。

緒論
第一章 傳動繫概述
一、組成
二、功用
三、分類
四、幾種典型工程機械的傳動繫簡圖
第二章 液力偶合器與液力變矩器
第一節 液力偶合器
一、結構
二、工作原理
三、特性
第二節 液力變矩器
一、組成與變矩原理
二、特性
三、分類
第三節 單級三元件液力變矩器
一、結構
二、工作原理
第四節 單級三相綜合式液力變矩器
一、結構
二、工作原理
三、鎖緊離合器
四、齒輪箱
五、液壓控制繫統
六、維護
第五節 雙渦輪變矩器
一、結構
二 、工作原理
第三章離合器
第一節 離合器的功用、原理和分類
一、功用
二、結構和工作原理
三、分類
四、摩擦盤襯面材料
第二節 常結合式離合器
一、彈簧壓緊單盤(或雙盤)干式離合器
二、彈簧壓緊液壓助力多盤干式離合器
第三節 **結合式離合器
一、結構
二、工作原理
三、維護
第四章 變速器
第一節 變速器的功用、分類和工作原理
一、功用
二、分類
三、工程機械對變速器的要求
四、變速器的基本結構和工作原理
第二節 人力換擋變速器
一、滑動齒輪人力換擋變速器
二、囓合套式人力換擋變速器
三、快速履帶式推土機變速器
第三節 動力換擋變速器
一、直齒常囓合式動力換擋變速器
二、行星齒輪式動力換擋變速器
第五章 萬向傳動裝置
第一節 萬向傳動裝置的功用、組成及應用
第二節 萬向節
一、普通十字軸萬向節
二、準等速萬向節
三、等速萬向節
第三節 傳動軸
第四節 萬向傳動裝置的維護
一、保養
二、故障排除
第六章 輪式驅動橋
第一節 輪式驅動橋的功用和組成
一、功用
二、特點
三、組成
第二節 主傳動器
一、功用
二、分類
三、結構
四、主傳動器的調整
第三節 差速器
一、功用
二、結構
三、工作原理
四、強制鎖止式差速器
第四節 半軸與橋殼
一、半軸
二、橋殼
第五節 輪邊減速器
一、功用及組成
二、結構
第六節 轉向驅動橋
一、輪式推土機的轉向驅動橋
二、74式Ⅲ挖掘機的轉向驅動橋
第七節 驅動橋的維護
一、使用注意事項
二、故障及排除
第七章 履帶式驅動橋
第一節 履帶式驅動橋的功用和組成
一、功用
二、組成
第二節 中央傳動裝置
一、功用及組成
二、結構
三、維護
第三節 轉向制動裝置
一、功用及組成
二、分類
三、T2-120A推土機的轉向離合器
四、快速履帶式推土機轉向制動裝置
五、維護
第四節 側傳動裝置
一、側傳動裝置的功用及分類
二、雙級外囓合齒輪傳動式側傳動裝置
三、雙級行星齒輪傳動式側傳動裝置
四、維護
第八章 輪式行駛繫
第一節 功用、分類及組成
一、功用
二、分類
三、組成
第二節 車橋
一、功用與分類
二、轉向橋
三、轉向輪定位
四、車橋的維護
第三節 車輪
一、功用與組成
二、輪轂
三、輪盤
四、輪輞
五、輪胎
第四節 車架
一、功用和要求
二、類型和結構
三、擺動支承架
第五節 懸掛裝置
一、輪式推土機懸掛裝置
二、74式Ⅲ挖掘機的懸掛裝置
三、工作情形
第九章 履帶式行駛繫
第一節 履帶式行駛繫的功用與組成
一、功用與組成
二、快速履帶式推土機行駛繫的組成
第二節 行駛裝置
一、支重輪
二、托帶輪
三、引導輪
四、緩衝裝置
五、履帶
六、快速履帶式推土機的推進裝置
七、維護
第三節 懸架
一、功用與分類
二、剛性懸架
三、半剛性懸架
四、快速履帶式推土機的懸掛裝置
第四節 車架
一、功用與分類
二、結構
第十章 輪式轉向繫
第一節 轉向繫的功用、要求和分類
一、功用
二、轉向繫的基本要求
三、分類
第二節 機械式偏轉車輪轉向
一、組成及原理
二、方向盤及轉向軸
三、轉向器
四、轉向傳動機構
五、維護
第三節 液壓助力繫統
一、工程機械轉向對液壓助力繫統的要求
二、液壓助力轉向繫統的工作原理
三、液壓隨動繫統的工作特點
四、液壓助力轉向繫統的類型及性能比較
第四節 液壓助力式偏轉前輪轉向
一、機械轉向繫統
二、液壓助力繫統
三、故障排除
第五節 液壓助力式鉸接轉向
一、組成及轉向原理
二、轉向油缸及反饋杆
三、轉向器及隨動閥
四、油泵及流量轉換閥
五、安全閥
六、故障排除
第六節 全液壓式偏轉車輪轉向
一、組成
二、轉向原理
三、各部件結構及工作原理
四、故障與排除
第七節 全液壓式鉸接轉向
一、轉向原理
二、全液壓轉向器
三、流量放大閥
第十一章 制動繫
第一節 制動繫的功用、原理與分類
一、功用與分類
二、工作原理
三、機械對制動繫的基本要求
四、制動器的分類
五、制動傳動機構的分類
第二節 蹄式制動器
一、分類及工作原理
二、典型蹄式制動器的結構及工作原理
三、幾種蹄式制動器的比較
四、摩擦襯片材料
五、維護
第三節 盤式制動器
一、全盤式制動器
二、鉗盤式制動器
三、盤式制動器的優缺點
四、盤式制動器的維護
第四節 排氣制動器
一、結構
二、工作原理
三、優點
第五節 機械式制動傳動機構
一、特點
二、74式Ⅲ挖掘機的制動傳動機構
第六節 液壓式制動傳動機構
一、結構與工作原理
二、維護
第七節 氣壓式制動傳動機構
一、氣體傳遞途徑
二、各部件結構與工作原理
三、維護
第八節 氣壓液壓式制動傳動機構
一、組成及氣、液路途徑
二、各部件結構及工作原理
第九節 雙管路制動傳動機構
附錄
附錄1 典型工程機械性能簡介
附錄2 典型工程機械技術性能參數表
參考文獻