張春林、趙自強主編的《仿生機械學（普通高等
教育十三五規劃教材）》第一篇為仿生學綜述，包括
生物的分類與進化、植物及其運動特性、動物及其運
動特性。在此基礎上，介紹仿生學的主要研究內容，
如模仿動物運動特性的機械仿生，模仿生物感官與信
息傳遞特性的信息與控制仿生，模仿生物特殊功能的
化學仿生、電子仿生，模仿生物特殊結構的建築仿生
以及模仿人體器官的醫學仿生等。第二篇介紹機械學
基礎，如動物肢體結構的機械運動簡圖表示方法以及
自由度計算，仿生機構的運動與動力分析等。最後，
第三篇介紹動物在陸地步行、跳躍與爬行，空中飛行
與水中遊動的運動機理以及仿生設計理論與方法，還
介紹了人體肢體運動的仿生及假肢，形成了從仿生學
基礎、機械學基礎到仿生機械設計的完整仿生機械學
體繫。
本書具有科學性、知識性、科普性、趣味性、啟
發性和應用性，可供高等學校研究生和本科生使用，
也可作為相關工程技術人員的參考用書。

前言
緒論
　第一節　仿生學概述
　第二節　仿生機械學的研究內容、目的與意義
　第三節　仿生遐想
第一篇　仿生學綜述
第一章　生物學基礎
　第一節　生物及其分類
　第二節　生物的多樣性
　第三節　生物的進化
　第四節　植物及其運動特性
　第五節　動物及其運動特性
　第六節　仿植物機器人綜述
第二章　仿生學簡介
　第一節　仿生學及其研究內容
　第二節　電子仿生
　第三節　信息與控制仿生
　第四節　機械仿生
　第五節　化學仿生
　第六節　建築仿生
　第七節　醫學仿生
　第八節　動物界的奇特現像與仿生
第二篇　機械學基礎
第三章　機械結構學基礎
　第一節　機械的基本概念及組成
　第二節　運動鏈與機構
　第三節　機構運動簡圖
　第四節　機構自由度的計算
　第五節　機構的結構分析
第四章　機械運動學基礎
　第一節　機械運動學概述
　第二節　平面連杆機構的基本類型及演化
　第三節　平面連杆機構的基本性質
　第四節　平面連杆機構的設計
　第五節　平面連杆機構的運動分析
　第六節　平面開鏈機構的設計與分析
第五章　機械力學基礎
　第一節　力分析概述
　第二節　平面閉鏈機構的力分析
　第三節　平面開鏈機構的力分析
第三篇　仿生機械設計與分析
第六章　仿動物步行的機械及其設計
　第一節　步行機械概述
　第二節　步行機械的腿及其設計
　第三節　步行機械的步態分析
　第四節　仿生步行機械繫統的運動方程
　第五節　仿生跳躍機械的設計與分析
第七章　仿動物爬行的機械及其設計
　第一節　爬行動物概述
　第二節　仿生機械尺蠖及其設計
　第三節　仿生機械蚯蚓及其設計
　第四節　仿生機械蛇及其設計
第八章　仿動物飛行的機械及其設計
　第一節　飛行動物概述
　第二節　飛行機理簡介
　第三節　昆蟲的飛行與仿生設計
　第四節　鳥類的飛行與仿生設計
第九章　仿動物水中遊動的機械及其設計
　第一節　水中遊動的動物概述
　第二節　遊動機理分析 208　
　第三節　仿生機械魚的設計與分析
　第四節　仿生機械水母的設計與分析
　第五節　仿生機械墨魚的設計與分析
第十章　仿人體組織結構的機械及其設計
　第一節　概述
　第二節　仿生關節的設計與分析
　第三節　仿生人體上肢的設計與分析
　第四節　仿生人體下肢的設計與分析
參考文獻