本書以主流產品西門子S7繫列為基礎，繫統地介紹PLC控制技術及其在機電控制繫統中的應用。全書共分7章：第1章緒論，概要地介紹了PLC的基本概念、特點、分類及其應用領域；第2章介紹了PLC的組成和工作原理，並結合西門子典型產品S7-200介紹了PLC的主要功能模塊和技術指標；第3章介紹了PLC的基本指令和步進控制指令；第4章介紹了PLC程序設計基礎，並對STEP 7-Micro/WIN開發環境和編程技術作了介紹；第5章介紹了PLC功能指令；第6章介紹了PLC的通信及網絡的基礎、結構；第7章重點介紹了PLC在機電控制繫統中的應用。可供各大專院校作為教材使用，也可供從事相關工作的人員作為參考用書使用。

本書旨在介紹PLC控制技術及其在機電控制繫統中的應用。全書以主流 產品西門子S7繫列為基礎，繫統地講述了PLC的基本組成、工作原理、設計 開發及實際應用等方面的內容，重點突出在機電控制繫統中的應用。內容 包括：緒論；PLC的組成、工作原理及技術指標；PLC的基本指令及步進控 制指令；PLC程序設計；PLC功能指令；PLC的通信及網絡；PLC在機電繫統 中的應用。 本書圖文並茂，深入淺出，注重理論性、實踐性和實用性相結合，突 出與應用技術相關的內容，包含了大量的應用實例。可作為機電專業工程 技術研究人員的參考用書，也可供高等院校機電、自動化、儀表專業及相 近專業師生的教學參考書。

第1章 緒論
1.1 邏輯與可編程控制的基本概念
1.1.1 邏輯與可編程控制技術的概念
1.1.2 邏輯控制的特點和控制要素
1.2 可編程控制器
1.2.1 程序控制器的概念
1.2.2 程序控制器的分類
1.2.3 PLC的產生
1.2.4 PLC的分類
1.3 PLC的發展與應用
1.3.1 PLC的發展概況
1.3.2 PLC的主要特點
1.3.3 PLC的主要應用領域
1.3.4 PLC的發展趨勢
第2章 PLC的組成、工作原理及技術指標
2.1 PLC的組成
2.1.1 PLC的基本結構
2.1.2 PLC各組成部分的作用
2.2 PLC的工作原理
2.3 S7-200的技術指標
2.3.1 S7-200繫列
2.3.2 S7-200CPU模塊
2.3.3 S7-200接口模塊
2.3.4 S7-200安裝
2.3.5 本機I/O與擴展I/O的地址分配
2.3.6 S7-200的外部接線與電源的選擇
2.4 S7-200的內部元器件
2.4.1 數據的存取方式
2.4.2 CIPU的存儲區
第3章 PLC的基本指令及步進控制指令
3.1 PLC邏輯指令
3.1.1 位邏輯指令
3.1.2 線圈
3.1.3 邏輯堆棧指令
3.1.4 定時器
3.1.5 計數器指令
3.1.6 比較指令
3.2 程序控制指令
3.2.1 條件結束指令
3.2.2 停止指令
3.2.3 看門狗復位指令
3.2.4 跳轉指令
3.2.5 子程序指令
3.2.6 中斷指令
3.3 PLC邏輯指令應用示例
3.3.1 電動機的啟動與停止控制
3.3.2 電動機的正、反轉控制
3.3.3 報警電路
3.3.4 長延時電路
3.4 功能圖及順序控制指令
3.4.1 功能圖及順序控制指令簡介
3.4.2 功能圖主要類型
3.4.3 順序控制指令示例
第4章 PLC程序設計
4.1 程序的基本單元
4.1.1 程序構成概述
4.1.2 主程序、子程序和中斷程序
4.1.3 程序的其他塊
4.2 STEP7-Micro/WIN開發環境
4.2.1 STEP7編程軟件概述
4.2.2 STEP7軟件安裝
4.2.3 STEP7軟件主要功能
4.3 STEP7Micro/WIN編程
4.3.1 程序來源
4.3.2 編輯程序
4.3.3 調試程序和程序監控
第5章 功能指令
5.1 功能指令概述
5.2 四則運算指令及加1/減1指令
5.2.1 四則運算指令
5.2.2 加1/減1指令
5.3 PID指令
5.3.1 PID指令概述
5.3.2 PID算法簡介
5.3.3 選擇回路控制的類型
5.3.4 轉換和標準化回路輸入
5.3.5 將回路輸出轉換為整數值
5.3.6 回路的正作用與反作用
5.3.7 變量和範圍
5.3.8 PID控制模式的設置
5.3.9 報警檢查和特殊操作
5.3.10 錯誤條件
5.3.11 PID指令循環表
5.3.12 PID程序示例
5.4 移位與循環指令
5.4.1 向左移位和向右移位指令
5.4.2 向左循環和向右循環指令
5.4.3 移位寄存器位指令
5.4.4 交換字節指令
5.5 FOR-NEXT循環指令
5.6 邏輯運算指令
5.6.1 邏輯運算指令概述
5.6.2 取反指令
5.6.3 與、或和異或指令
5.7 表處理及表搜索指令
5.7.1 添加到表格指令
5.7.2 先入先出和後入先出指令
5.7.3 內存填充指令
5.7.4 表格查找指令
5.8 轉換指令
5.8.1 轉換指令概述
5.8.2 數字轉換指令
5.8.3 進位和取整指令
5.8.4 段指令
5.8.5 ASCII碼轉換指令
5.8.6 字符串轉換指令
5.8.7 編碼和解碼指令
5.9 高速計數器指令
5.9.1 高速計數器指令概述
5.9.2 高速計數器定義指令
5.9.3 高速計數器指令
5.9.4 不同類型的高速計數器
5.9.5 高速計數器編程
5.9.6 高速計數器的初始化順序示例
5.10 高速脈衝輸出指令
5.10.1 高速脈衝輸出指令概述
5.10.2 脈衝串操作(PTO)
5.10.3 脈衝寬度調制(PWM)
5.10.4 使用SM位置配和控制PTO/PWM操作
5.10.5 PWM輸出示例
5.10.6 PTO輸出示例
5.11 中斷指令
5.11.1 中斷指令概述
5.11.2 啟用中斷和禁用中斷
5.11.3 中斷條件返回指令
5.11.4 建立中斷
5.11.5 取消中斷
5.11.6 S7-200對中斷的處理
5.11.7 S7-200支持的中斷類型
5.11.8 中斷優先級和排隊
5.12 通信指令
5.12.1 網絡讀取和網絡寫入指令
5.12.2 發送和接收指令
5.12.3 獲得端口地址和設置端口地址指令
第6章 PLC通信與網絡
6.1 PLC網絡概述
6.2 數據通信及網絡基礎
6.2.1 模擬信號與數字信號
6.2.2 串行通信與並行通信
6.2.3 單工通信、半雙工通信與全雙工通信
6.2.4 同步技術
6.2.5 數據編碼技術
6.2.6 基帶傳輸的基本概念
6.2.7 頻帶傳輸的基本概念
6.2.8 差錯控制方法
6.3 PLC網絡通信
6.3.1 S7-200網絡通信基礎
6.3.2 網絡通信協議的選擇
6.3.3 安裝和刪除通信接口
6.4 PLC的典型網絡結構
6.4.1 PLC網絡的組成
6.4.2 創建具有自由端口模式的自定義協議
6.4.3 調制解調器和STEP 7-Micro/WIN在網絡中的使用
6.4.4 **網絡應用
第7章 PLC在機電繫統中的應用
7.1 PLC的繫統設計
7.1.1 PLC控制繫統設計的基本原則
7.1.2 PLC繫統設計的一般步驟
7.1.3 PLC的選擇
7.1.4 硬件與程序設計
7.1.5 總裝統調
7.2 PLC繫統設計的應用示例
7.2.1 PLC在剪板機控制繫統中的應用
7.2.2 PLC在T68臥式鏜床控制中的應用
7.2.3 PLC在恆壓供水中的應用
7.2.4 PLC在細紗機上的應用
7.2.5 升降橫移式立體停車庫的控制繫統
參考文獻