袁子榮等編著的這本《新型液壓元件及繫統集成技術》是為機械工程類專業流體傳動與控制學科方向編寫的本科教材，也可作為研究生和工程技術人員的學習參考書。全書共分八章，主要介紹了電液比例技術的基礎理論，液壓控制放大器，電液比例控制繫統與集成技術，插裝閥及其集成技術等內容。

袁子榮等編著的這本《新型液壓元件及繫統集成技術》共分8章，第1章 介紹液壓控制技術的發展概況、應用領域及發展趨勢。第2章介紹電液控制 技術的基礎理論。第3章介紹液壓控制放大器的結構、原理和一般分析設計 方法。第4～第7章分別介紹比例閥、插裝閥、數字閥和疊加閥等新型液壓閥 的原理、結構、應用領域，並著重介紹了繫統集成技術及分析設計方法。第 8章介紹液壓技術中幾個關鍵技術問題：污染控制、洩漏控制、振動、衝擊 、爬行等方面的問題。 《新型液壓元件及繫統集成技術》具有新穎性，突出工程性與實用性， 且條理清楚，文字流暢，邏輯性強，由淺人深，通俗易懂。 本書是為機械工程類專業流體傳動與控制學科方向編寫的本科教材，也 可作為研究生和工程技術人員的學習參考書。

前言
第1章 緒論1
1.1 電液控制技術的新發展2
1.1.1 工程控制繫統的基本概念2
1.1.2 電液控制繫統的特點及分類7
1.1.3 電液控制工程的新發展9
1.2 新型液壓閥的發展15
1.2.1 電液伺服控制與電液比例控制15
1.2.2 電液伺服繫統與電液比例繫統的比較18
1.2.3 閉環比例控制技術18
1.2.4 新型液壓閥的發展概況20
第2章 電液比例技術的基礎理論24
2.1 拉普拉斯變換24
2.1.1 拉氏變換的基本概念24
2.1.2 幾種常用控制信號的拉氏變換25
2.1.3 拉氏變換運算的主要定理27
2.2 傳遞函數28
2.2.1 傳遞函數的定義28
2.2.2 幾種典型環節的傳遞函數29
2.3 功能圖及結構變換33
2.3.1 功能圖33
2.3.2 結構變換34
2.4 穩定性及穩定裕度35
2.4.1 穩定性的定義35
2.4.2 穩定判據36
2.4.3 穩定裕度37
2.5 繫統的品質指標38
2.5.1 繫統的階躍過渡過程及其品質指標38
2.5.2 頻域的品質指標38
2.6 液壓繫統中的基本性能參數及計算39
2.6.1 壓力39
2.6.2 排量和流量40
2.6.3 功率41
2.6.4 效率43
第3章 液壓控制放大器44
3.1 液壓控制放大器的結構形式與特點44
3.1.1 先導級放大器的結構形式及特點45
3.1.2 功率級放大器(滑閥)的結構及特點48
3.2 液壓控制放大器的工作原理51
3.2.1 二通閥51
3.2.2 三通閥51
3.2.3 四通閥52
3.3 滑閥式液壓放大器的綜合特性53
3.3.1 負重疊四通閥的綜合特性53
3.3.2 零重疊四通閥的綜合特性60
3.3.3 三通閥的綜合特性64
3.4 滑閥式液壓伺服放大器的功率和效率68
3.5 滑閥控制放大器的設計71
3.5.1 滑閥類型的選擇71
3.5.2 基本參數的確定72
3.6 噴嘴擋板式液壓控制放大器的特性分析和設計74
3.6.1 噴嘴擋板式放大器的工作原理74
3.6.2 單噴嘴擋板式液壓控制放大器的綜合特性76
3.6.3 雙噴嘴擋板式液壓控制放大器的綜合特性79
第4章 電液比例控制繫統與集成技術83
4.1 比例控制繫統的工作原理、分類及組成83
4.1.1 工作原理83
4.1.2 分類及組成84
4.2 比例壓力閥86
4.2.1 直動式比例溢流閥86
4.2.2 先導式比例溢流閥87
4.2.3 先導式比例減壓閥88
4.2.4 三通比例減壓閥90
4.2.5 比例壓力閥的靜態特性曲線92
4.3 比例流量閥93
4.3.1 電液比例節流閥93
4.3.2 電液比例調速閥95
4.4 比例換向閥98
4.4.1 工作特性及分類98
4.4.2 直動式比例換向閥99
4.4.3 先導式比例換向閥101
4.5 比例伺服閥102
4.6 電液比例控制繫統與集成技術104
4.6.1 電液比例壓力控制回路104
4.6.2 電液比例速度控制回路和方向控制回路105
4.6.3 電液比例控制回路的集成技術107
第5章 插裝閥及其集成技術108
5.1 概述108
5.1.1 插裝閥的產生108
5.1.2 二通插裝閥控制的技術特點109
5.1.3 分類109
5.2 插裝閥的結構和工作原理110
5.2.1 插裝閥的組成110
5.2.2 插裝閥的工作原理113
5.3 典型插裝閥113
5.3.1 插裝方向控制閥113
5.3.2 插裝壓力控制閥116
5.3.3 插裝流量控制閥119
5.3.4 數字式插裝壓力控制閥121
5.3.5 螺紋插裝閥122
5.3.6 鋼球式液壓插裝閥124
5.4 插裝閥集成技術125
5.4.1 插裝閥液壓繫統的集成化125
5.4.2 插裝閥集成塊單元127
5.4.3 基本回路的集成化132
5.5 插裝閥控制的基本回路136
5.5.1 二通回路136
5.5.2 三通回路139
5.5.3 四通回路140
5.6 插裝閥集成控制的工程應用141
5.6.1 插裝閥集成控制繫統的工程應用前景141
5.6.2 插裝閥集成控制繫統在單動薄板衝壓液壓機上的應用143
第6章 數字式液壓元件與繫統集成技術147
6.1 數字式液壓元件概述147
6.2 數字閥148
6.2.1 數字閥的基本工作原理、分類和特點148
6.2.2 增量式數字閥150
6.2.3 高速開關數字閥153
6.3 典型的數字閥結構155
6.3.1 數字溢流閥155
6.3.2 數字流量閥156
6.3.3 數字方向流量閥157
6.3.4 高速開關數字閥158
6.4 數字閥的性能分析162
6.4.1 靜態特性162
6.4.2 動態特性163
6.5 數字式液壓元件的集成技術165
6.5.1 數字閥的集成技術165
6.5.2 數字缸的集成技術169
6.5.3 數字馬達的集成技術172
6.5.4 數字式變量泵179
6.5.5 帶反饋輸入軸的數字方向節流閥180
6.6 數字閥控制繫統的基本回路181
6.7 數字式液壓集成控制繫統的應用182
6.7.1 大型工業機械臂的液壓控制繫統182
6.7.2 機床變夾緊力夾具液壓控制繫統183
第7章 液壓元件疊加集成技術185
7.1 概述185
7.2 分類187
7.3 工作原理與性能特性187
7.3.1 控制一個執行元件的疊加閥集成回路的工作原理187
7.3.2 控制兩個執行元件的疊加閥集成控制繫統的工作原理188
7.3.3 疊加式先導溢流閥189
7.3.4 疊加式單向節流閥189
7.3.5 疊加式液控單向閥190
7.3.6 疊加式電動單向調速閥復合功能疊加閥191
7.3.7 回轉式液壓缸192
7.4 典型結構194
7.5 疊加閥基本回路195
7.5.1 壓力控制回路195
7.5.2 速度控制回路196
7.5.3 方向控制回路199
7.6 液壓元件集成技術202
7.6.1 電流變阻尼缸202
7.6.2 液壓馬達與減速器的集成204
7.6.3 磁性檢測液壓缸205
7.7 疊加閥的工程應用206
7.8 疊加閥繫列產品型號說明207
第8章 新型液壓閥與集成繫統設計中要重視的若干問題209
8.1 污染控制209
8.1.1 污染物的形態和來源209
8.1.2 油液污染度的測定及等級212
8.1.3 油液污染對液壓繫統的危害221
8.1.4 液壓繫統污染控制與管理的措施225
8.2 洩漏控制231
8.2.1 洩漏及其危害231
8.2.2 液壓設備洩漏的主要部位及原因233
8.2.3 液壓設備洩漏控制的原理與準則244
8.2.4 液壓設備洩漏控制措施248
8.3 液壓繫統衝擊、振動、噪聲和爬行的分析與控制252
8.3.1 液壓衝擊的控制253
8.3.2 振動與噪聲的控制256
8.3.3 爬行現像及其消除措施267
參考文獻273