在自然界中，生物經過億萬年的進化，對生存環
境具有高度的適應性。生物的感知、指令、決策、反
饋、運動等機能和外部器官的結構為新產品優化設計
和發明創造提供了靈感，為人類解決科技難題提供了
仿效對像，以此創造出的新理論和新技術，對仿生機
械工程、生物制造工程、組織工程、醫學工程等相關
工程學科的發展具有重大促進作用。
張伏、李心平、邱兆美、王甲甲著的這本《機械
仿生技術》對仿生行走技術、仿生脫粒技術、仿生變
色技術三方面進行了詳細的論述。仿山羊坡地行走機
構設計為今後仿山羊坡地行走機構物理樣機的結構設
計提供了有力的參考依據；仿鳥類喙部離散玉米、人
類手工脫粒玉米機理的玉米果穗籽粒低損傷仿生脫粒
設計為低損傷玉米種子脫粒機研究提供理論依據；仿
蝴蝶鱗片結構色變色機理的仿生多層膜結構設計為仿
生變色結構設計提供理論基礎。
本著作理論與實踐相結合，內容新穎，圖文並茂
，具有先進性、針對性和實用性的特點。可作為高等
普通院校機械類工科專業有關仿生技術的教材，也可
作為工程技術人員或相關研究者從事仿生設計和分析
的技術參考書。

第1章 緒論
1.1 仿生四足機器人概況
1.1.1 仿生行走機構
1.1.2 仿生四足機器人
1.2 脫粒技術概況
1.2.1 脫粒技術
1.2.2 種子玉米脫粒裝置
1.2.3 種子玉米損傷籽粒發芽率研究
1.3 生物結構色與變色概況
1.3.1 結構色形成機理
1.3.2 化學色形成機理
1.3.3 結構色類型
1.3.4 蝴蝶鱗片微觀結構與光學特性
1.3.5 生物色變色
1.4 頸椎假體設計概況
1.4.1 頸椎有限元建模方法
1.4.2 頸椎假體設計
參考文獻
第2章 仿生行走技術
2.1 山羊步態采集試驗
2.1.1 試驗方法
2.1.2 試驗過程
2.1.3 試驗數據處理
2.2 山羊坡地行走步態分析
2.2.1 6°坡地山羊上坡行走步態分析
2.2.2 6°坡地山羊下坡行走步態分析
2.2.3 18°坡地山羊上坡行走步態分析
2.2.4 18°坡地山羊下坡行走步態分析
2.2.5 36°坡地山羊上坡行走步態分析
2.2.6 36°坡地山羊下坡行走步態分析
2.2.7 不同坡度步態分析
2.3 山羊坡地運動機理分析
2.3.1 山羊身體結構分析
2.3.2 山羊步態運動影響因素
2.3.3 山羊運動分析
2.3.4 山羊力學分析
2.4 仿山羊行走機構研究
2.4.1 仿山羊行走機構設計
2.4.2 仿山羊行走機構三維實體建模
2.4.3 仿山羊坡地行走機構動態仿真分析
2.5 小結
參考文獻
第3章 仿生脫粒技術
3.1 玉米果穗生物特性
3.1.1 種子玉米穗特性分析
3.1.2 種子玉米籽粒特性分析
3.2 種子玉米籽粒力學特性
3.2.1 試驗準備
3.2.2 結果分析
3.2.3 籽粒裂紋分析
3.3 玉米果穗離散特性
3.3.1 玉米果穗籽粒組砌規律對其離散效果的影響
3.3.2 玉米果穗離散分析
3.3.3 玉米果穗籽粒間循環力衰敗分析
3.4 玉米果穗裸手仿生差速脫粒
3.4.1 玉米果穗籽粒裸手脫粒
3.4.2 玉米果穗區間裸手脫粒效果分析
3.5 玉米果穗雞喙啄籽仿生離散
3.5.1 試驗材料及設備
3.5.2 試驗方法
3.5.3 雞喙啄食穗體籽粒的離散力學特征分析
3.6 小結
參考文獻
第4章 仿生變色技術
4.1 蝴蝶鱗片微觀耦合結構
4.1.1 蝴蝶鱗片形態與顏色
4.1.2 蝴蝶鱗片微觀結構
4.1.3 蝴蝶鱗片結構模型
4.2 蝴蝶鱗片結構色光學試驗
4.2.1 鱗片光學變色
4.2.2 光學試驗
4.2.3 光學試驗結果與分析
4.3 蝴蝶鱗片結構色光學機理分析
4.3.1 顏色的產生機制
4.3.2 結構色著色機理
4.3.3 理論計算分析
4.3.4 結構色變色機理
4.4 多層薄膜耦合結構仿生設計
4.4.1 多層薄膜耦合結構分析
4.4.2 多層薄膜耦合仿生設計
參考文獻
第5章 仿生矯形技術
5.1 醫學建模實例
5.1.1 醫學圖像數據采集
5.1.2 逆向工程建模技術
5.1.3 三維實體重建
5.1.4 劃分網格與建立韌帶
5.1.5 邊界條件設置
5.1.6 模型驗證
5.2 單節段植入模型建立實例
5.3 仿生融合器設計
5.3.1 仿生融合器形狀設計
5.3.2 仿生融合器結構設計
5.3.3 仿生融合器表面形態設計(1)
5.3.4 仿生融合器表面形態設計(2)
5.3.5 仿生融合器表面形態設計(3)
5.4 小結
參考文獻