於惠力、馮新敏編著的這本《常見機構設計與實
例》共有6章，包括平面機構的結構分析、平面連杆
機構設計、凸輪機構設計、齒輪機構及其設計、輪繫
和間歇運動機構設計。書中詳細介紹了工程中常見的
五大類平面機構——平面連杆機構、凸輪機構、齒輪
機構、輪繫、間歇運動機構的工作原理、基本設計計
算方法，且每種機構都附有詳細的設計實例。
本書是機械工程技術人員必備的參考書，可供從
事機械設計制造及其自動化專業的工程技術人員、大
專院校的相關專業師生使用，尤其對於初、中級的機
械工程技術人員具有指導意義。

前言
第1章 平面機構的結構分析
1.1 平面機構的組成
1.1.1 構件
1.1.2 構件的自由度和約束
1.1.3 運動副及其分類
1.2 平面機構的運動簡圖
1.2.1 構件與運動副的表示方法
1.2.2 機構運動簡圖的繪制方法
1.2.3 機構運動簡圖繪制實例
1.3 平面機構的自由度
1.3.1 平面機構自由度計算公式
1.3.2 平面機構具有確定運動的條件
1.3.3 計算機構自由度時應注意的問題
1.3.4 機構自由度計算實例
1.4 平面機構的組成原理和結構分析
1.4.1 平面機構的高副替代低副
1.4.2 平面機構的組成原理
1.4.3 平面機構的結構分析
1.4.4 平面機構的結構分析實例
第2章 平面連杆機構設計
2.1 基本理論
2.1.1 平面四杆機構的特點、應用及其設計的基本問題
2.1.2 鉸鏈四杆機構曲柄存在的條件
2.1.3 鉸鏈四杆機構的演化
2.1.4 平面四杆機構的特性
2.2 平面四杆機構的設計
2.2.1 圖解法設計平面四杆機構
2.2.2 解析法設計平面四杆機構
2.2.3 實現已知運動軌跡的平面四杆機構設計
2.3 平面連杆機構設計實例
2.3.1 加熱爐門啟閉機構設計（已知連杆兩個位置）
2.3.2 腳踏軋棉機四杆機構設計（急回特性的應用）
2.3.3 顎式破碎機的四杆機構設計(已知行程速比繫數及構件尺寸
2.3.4 牛頭刨床的主運動機構設計
2.3.5 機床變速箱中操縱滑動齒輪的操縱機構設計
第3章 凸輪機構設計
3.1 基本理論
3.1.1 凸輪機構的應用和分類
3.1.2 從動件的運動規律
3.2 凸輪輪廓曲線的設計
3.2.1 圖解法設計凸輪機構
3.2.2 解析法設計凸輪機構
3.3 凸輪機構基本尺寸的確定
3.3.1 凸輪機構的壓力角和自鎖
3.3.2 按許用壓力角確定凸輪回轉中心位置和基圓半徑
3.4 凸輪機構設計實例
3.4.1 凸輪機構基本尺寸的確定
3.4.2 直動滾子從動件盤形凸輪設計
3.4.3 平底從動件盤形凸輪機構設計
3.4.4 自動機床進刀機構設計
3.4.5 書本打包機推書機構設計
第4章 齒輪機構及其設計
4.1 基本理論
4.1.1 齒輪機構的特點、應用及類型
4.1.2 齒廓囓合基本定律及漸開線齒廓
4.1.3 漸開線標準齒輪的基本參數和基本尺寸
4.1.4 漸開線直齒圓柱齒輪的囓合傳動
4.1.5 漸開線齒輪的加工及根切現像
4.1.6 變位齒輪
4.1.7 變位齒輪傳動
4.1.8 斜齒圓柱齒輪機構
4.1.9 錐齒輪機構
4.1.10 蝸杆機構
4.2 齒輪機構設計實例
4.2.1 圓柱齒輪機構設計實例
4.2.2 錐齒輪機構設計實例
4.2.3 蝸杆機構設計實例
第5章 輪繫
5.1 基本理論
5.1.1 輪繫及其分類
5.1.2 定軸輪繫的傳動比
5.1.3 周轉輪繫的傳動比
5.1.4 復合輪繫的傳動比
5.2 輪繫的設計
5.2.1 定軸輪繫的設計
5.2.2 周轉輪繫的設計
5.3 輪繫設計實例
5.3.1 定軸輪繫設計實例
5.3.2 復合輪繫設計實例
第6章 間歇運動機構設計
6.1 棘輪機構設計
6.1.1 棘輪機構的類型和工作原理
6.1.2 棘爪自動囓緊棘輪齒根的條件
6.1.3 棘輪機構幾何尺寸的計算
6.1.4 棘輪機構的特點和應用
6.2 槽輪機構設計
6.2.1 槽輪機構的工作原理和類型
6.2.2 槽輪機構的運動特性
6.3 不**齒輪機構設計
6.3.1 不**齒輪機構的工作原理和類型
6.3.2 不**齒輪機構的運動特點
6.3.3 不**齒輪機構的特點和應用
6.4 螺旋機構設計
6.4.1 螺旋機構的工作原理和類型
6.4.2 螺旋機構的特點和應用
6.5 間歇運動機構設計實例
參考文獻