《機械控制工程基礎(第2版)》由董玉紅和徐莉萍主編，**版教材在機電專業的本科教學中收到了良好的使用效果。為了緊跟時代的發展，不斷完善和*新教材內容，在第2版中主要對MATLAB語言及其在連續繫統數學模型、時域分析、頻域分析中的應用內容進行了*新與精煉，並介紹了控制繫統的Simulink建模和繫統分析的圖形界面工具LTI Viewer，以增強教材的實用性和**性；增加了物理繫統傳遞函數推導的實例，並選擇典型的和在工程實際中應用廣泛的機械繫統，結合MATLAB／Simulink對繫統進行建模與分析，為學生今後將控制理論應用於機械工程實際，解決工程實際問題打下堅實的基礎。

《機械控制工程基礎(第2版)》由董玉紅和徐莉 萍主編，主要講述控制工程的基本概念和基礎知識， 以及MATLAB軟件 在控制繫統分析與設計中的應用。內容包括繫統的數 學模型、時域分析、 頻域分析、繫統的穩定性以及繫統的校正設計等部分 。 本書注重控制理論在機械工程中的應用，並以適 當的機械繫統實例結 合機械工程的實際，運用控制理論以及MATLAB軟件， 對繫統進行分析 與設計，為學生將來解決控制工程的實際問題打下基 礎。 全書章節內容連貫，繫統性強，各章均配有習題 與思考題，並在書後 附有部分習題的參考答案。為方便教學，本書配有多 媒體電子課件，請使 用教材的老師到機械工業出版社教育服務網 (http://www.cmpedu.com) 查詢。 《機械控制工程基礎(第2版)》作為高等學校機 械電子工程專業的規劃教材之一，適用於機電專 業、機械設計制造及自動化等專業本科生的學習，也 可供控制繫統設計、 MATLAB應用的工作者及相關專業的工程技術人員參考 使用。

前言
第一章 緒論
第一節 機械工程控制論概述
第二節 控制繫統的工作原理與組成
第三節 控制繫統的分類與基本要求
第四節 MATLAB語言簡介
習題與思考題
第二章 繫統的數學模型
第一節 繫統的微分方程
第二節 拉普拉斯變換與反變換
第三節 傳遞函數
第四節 繫統框圖及簡化
第五節 信號流圖與梅遜公式
第六節 物理繫統的傳遞函數推導
第七節 連續繫統數學模型的MATLAB實現
習題與思考題
第三章 時域分析
第一節 概述
第二節 一階繫統的時間響應
第三節 二階繫統的時間響應
第四節 高階繫統的響應分析
第五節 穩態誤差分析與計算
第六節 時域分析的MATLAB實現
習題與思考題
第四章 頻域分析
第一節 概述
第二節 典型環節的頻率特性
第三節 繫統開環頻率特性的繪制
第四節 閉環頻率特性
第五節 閉環繫統性能分析
第六節 頻域分析的MATLAB實現
習題與思考題
第五章 繫統的穩定性
第一節 概述
第二節 勞斯穩定判據
第三節 奈奎斯特穩定判據
第四節 繫統的相對穩定性
第五節 繫統穩定性分析的MATLAB實現
習題與思考題
第六章 繫統的校正設計
第一節 概述
第二節 串聯校正
第三節 PID校正
第四節 反饋校正
第五節 繫統校正設計的MATIAB實現
習題與思考題
附錄A 常用函數拉普拉斯變換表
附錄B 部分習題參考答案
參考文獻