本書是高等學校規劃教材之一，詳細介紹了可編程控制器(PLC)的產生、繫統組成、工作原理與應用技術。遵循理論與實踐相結合的原則，在詳細介紹了小型PLC的特點、工作原理、編程指令、編程語言等基礎知識後，結合生產實踐給出了豐富的實例，積極擴展讀者的編程思維，達到事半功倍的效果。本書還介紹了PLC的模擬量編程和通信技術，使讀者對PLC網絡技術有初步的了解和認識。

本書詳細介紹了可編程控制器(PLC)的產生、繫統組成、工作原理與應 用技術。遵循理論與實踐相結合的原則，在詳細介紹了小型PLC的特點、工 作原理、編程指令、編程語言等基礎知識後，結合生產實踐給出了豐富的實 例，積極擴展讀者的編程思維，達到事半功倍的效果。本書還介紹了PLC的 模擬量編程和通信技術，使讀者對PLC網絡技術有初步的了解和認識。 本書共9章，第1章介紹可編程控制器的基礎知識；第2章介紹可編程控 制器的工作原理；第3章介紹FX2型可編程控制器；第4章介紹FX2型可編程控 制器的編程語言及基本指令；第5章介紹FX2型可編程控制器步進指令及狀態 編程方法；第6章介紹FX2型可編程控制器的功能指令；第7章介紹FX2型可編 程控制器的特殊功能模塊；第8章介紹FX2型可編程控制器通信技術；第9章 介紹可編程控制器的應用技術。 本書著重於PLC的實際應用技術，實用性強，可作為普通高等工科院校 電氣工程及其自動化、機械設計制造及其自動化、計算機應用、自動化等其 他相關專業的教材，也可供高職高專的相關專業選用，同時也可作為電氣技 術人員的培訓教材和參考書。

1 可編程控制器的基礎知識
1.1 概論
1.1.1 可編程控制器的由來
1.1.2 可編程控制器的定義
1.1.3 可編程控制器的特點
1.1.4 可編程控制器的應用領域
1.2 可編程控制器繫統的組成及功能
1.2.1 PLC的硬件繫統
1.2.2 PLC的軟件繫統
1.3 PLC的分類
1.3.1 按結構形式分類
1.3.2 按I/O點數、功能分類
1.4 PLC的性能指標
1.5 PLC的發展趨勢及對工業發展的影響
1.5.1 PLC的發展趨勢
1.5.2 PLC對工業發展的影響
思考題及習題
2 可編程控制器的工作原理
2.1 PLC的掃描方式
2.1.1 掃描工作方式
2.1.2 掃描工作過程
2.1.3 PLC對輸入輸出的處理規則
2.1.4 掃描周期的計算
2.2 PLC的I/O響應時間
思考題及習題
3 FX2型可編程控制器
3.1 FX型PLC的繫統配置
3.2 FX型PLC的命名方式
3.3 FX2繫列PLC的編程元器件
3.3.1 基本數據結構
3.3.2 輸入繼電器(X)
3.3.3 輸出繼電器(Y)
3.3.4 輔助繼電器(M)
3.3.5 狀態寄存器(S)
3.4 數據寄存器(D)
3.5 計時/計數器
3.5.1 計時器(T)
3.5.2 計數器(C)
3.5.3 計時/計數器的應用
思考題及習題
4 FX2型可編程控制器的編程語言及基本指令
4.1 PLC的編程語言及格式
4.1.1 梯形圖語言
4.1.2 助記符語言
4.1.3 流程圖語言
4.2 基本指令
4.2.1 邏輯取及輸出線圈驅動指令(LD、LDI、OUT)
4.2.2 單個觸點串聯指令(AND、ANI)
4.2.3 單個觸點並聯指令(OR、ORI)
4.2.4 串聯電路塊的並聯指令(ORB)
4.2.5 並聯電路塊的串聯指令(ANB)
4.2.6 多重輸出電路指令(MPS、MRD、MPP)
4.2.7 主控及主控復位指令(MC、MCR)
4.2.8 置位和復位指令(SET、RST)
4.2.9 脈衝輸出指令(PLS、PLF)
4.2.10 空操作指令(NOP)
4.2.11 程序結束指令(END)
4.3 梯形圖的編程規則
4.3.1 梯形圖設計規則
4.3.2 輸入信號的*高頻率問題
4.4 基本指令編程實例
思考題及習題
5 FX2型可編程控制器步進指令及狀態編程方法
5.1 SFC語言
5.2 狀態器S的功能及步進順控指令
5.2.1 狀態器S的功能
5.2.2 步進順控指令
5.2.3 SFC的編制與梯形圖表示
5.2.4 具有多種工作方式繫統的編程方法
思考題及習題69
6 FX2型可編程控制器的功能指令
6.1 程序流控制指令
6.1.1 條件跳轉指令(CJ)
6.1.2 子程序調用與返回指令(CALL、SRET)
6.1.3 中斷指令(EI、DI、IRET)
6.1.4 主程序結束指令(FEND)
6.1.5 警戒時鐘指令(WDT)
6.1.6 循環指令(FORNEXT)
6.2 比較與傳送指令
6.2.1 比較指令(CMP)
6.2.2 區間比較指令(ZCP)
6.2.3 傳送指令(MOV)
6.2.4 移位傳送指令(SMOV)
6.2.5 取反傳送指令(CML)
6.2.6 塊傳送指令(BMOV)
6.2.7 多點傳送指令(FMOV)
6.2.8 數據交換指令(XCH)
6.2.9 BCD變換指令
6.2.10 BIN變換指令
6.3 四則運算和邏輯運算指令
6.3.1 加法指令(ADD)
6.3.2 減法指令(SUB)
6.3.3 乘法指令(MUL)
6.3.4 除法指令(DIV)
6.3.5 加1指令(INC)
6.3.6 減1指令(DEC)
6.3.7 字邏輯與指令(WAND)
6.3.8 字邏輯或指令(WOR)
6.3.9 字邏輯異或指令(WXOR)
6.3.10 求補指令(NEG)
6.4 循環移位與移位指令
6.4.1 右、左循環移位指令(ROR、ROL)
6.4.2 帶進位的右、左循環移位指令(RCR、RCL)
6.4.3 位右移和位左移指令(SFTR、SFTL)
6.4.4 字右移和字左移指令(WSFR、WSFL)
6.4.5 移位寄存器寫入和讀出指令(SFWR、SFRD)
6.5 數據處理指令
6.5.1 區間復位指令(ZRST)
6.5.2 解碼與編碼指令(DECO、ENCO)
6.5.3 置1位數總和與置1位判別指令(SUM、BON)
6.5.4 報警器置位與復位指令(ANS、ANR)
6.5.5 其他指令(MEAN、SQR、FLT)
6.6 高速處理指令
6.6.1 與輸入輸出有關的指令(REF、REFF、MTR)
6.6.2 高速計數器指令(HSCS、HSCR、HSZ)
6.6.3 速度檢測與脈衝輸出指令(SPD、PLSY、PWM、PLSR)
6.7 方便指令
6.7.1 狀態初始化指令(IST)
6.7.2 數據檢索指令(SER)
6.7.3 **值式凸輪順控指令(ABSD)
6.7.4 增量式凸輪順控指令(INCD)
6.7.5 示教定時器指令(TTMR)
6.7.6 特殊定時器指令(STMR)
6.7.7 交替輸出指令(ALT)
6.7.8 斜坡信號輸出指令(RAMP)
6.7.9 旋轉臺控制指令(ROTC)
6.7.10 數據排序指令(SORT)
6.8 外部I/O設備指令
6.8.1 十鍵輸入指令(TKY)
6.8.2 十六鍵輸入指令(HKY)
6.8.3 數字開關指令(DSW)
6.8.4 七段譯碼指令(SEGD)
6.8.5 帶鎖存的七段顯示指令(SEGL)
6.8.6 方向開關指令(ARWS)
思考題及習題123
7 FX2型可編程控制器的特殊功能模塊
7.1 模擬量輸入/輸出單元F26AE
7.1.1 輸入通道
7.1.2 輸出通道
7.1.3 I/O通道編號
7.1.4 數據傳輸
7.1.5 編程方法
7.1.6 模擬量單元F26AE的設置與調整
7.2 FX4AD與FX2DA模擬量模塊及編程
7.2.1 模塊編號
7.2.2 FX4AD模擬量輸入模塊
7.2.3 FX2DA模擬量輸出模塊
7.2.4 編程方法
7.3 點位控制單元模塊
7.3.1 脈衝輸出模塊FX1PG和FX1GM
7.3.2 高速計數模塊FX1HC
7.3.3 可編程凸輪控制器F232RM
思考題及習題
8 FX2型可編程控制器通信技術
8.1 可編程控制器與計算機通信
8.1.1 采用FX232ADP的連接通信
8.1.2 采用FX240AP/AW的連接通信
8.1.3 采用FX232AW的連接通信
8.2 可編程控制器網絡
8.2.1 PLC網絡繫統
8.2.2 三菱PLC網絡繫統
8.3 可編程控制器網絡應用
思考題及習題
9 可編程控制器的應用技術
9.1 PLC控制繫統設計的基本原則與步驟
9.1.1 PLC控制繫統設計的基本原則
9.1.2 PLC控制繫統設計的一般步驟
9.2 PLC的選型與硬件配置
9.2.1 PLC的選型
9.2.2 PLC容量的確定
9.2.3 I/O模塊的選擇
9.3 PLC運行方式及外部電路設計
9.3.1 繫統運行方式的設計
9.3.2 PLC外部電路設計
9.4 PLC控制繫統的可靠性設計
9.4.1 PLC的環境適應設計
9.4.2 控制繫統的冗餘性設計
9.4.3 控制繫統的抗干擾性設計
9.4.4 控制繫統的故障診斷
思考題及習題
附錄
表A1FX繫列PLC基本指令、步進指令
表A2功能指令簡表
表B1幾種常見PLC性能一覽表
參考文獻