李煥良、馮柯、楊小強編寫的《機械裝備信息化
技術及應用》結合部隊裝備信息化建設實際，比較繫
統、深入地介紹了機械裝備的自身信息化、組織指揮
信息化、訓練信息化及維修保障信息化的相關技術與
方法，探討了信息化技術在機械裝備建設各個領域的
具體應用，研究了機械裝備信息化繫統的設計與開發
方法，為部隊、科研院所技術人員從事裝備信息化繫
統建設提供了理論指導和實踐參考，對提高機械裝備
信息化建設水平和拓展部隊裝備信息化研究思路具有
重要的參考價值。
本書讀者對像主要是高校和研究所從事機械裝備
信息化繫統研究與開發的科研人員和部隊從事裝備工
作的相關管理與技術人員，可作為院校裝備信息化建
設方向的教材，也可作為部隊采用信息化技術手段解
決裝備作業、運用、管理、訓練、維修等實際問題的
參考書。

第1章 緒論
1.1 機械裝備信息化
1.1.1 概念與內涵
1.1.2 發展歷程
1.1.3 效能、作用及影響
1.2 機械裝備信息化發展
1.2.1 軍事轉型對**裝備信息化的發展需求
1.2.2 裝備信息化建設的主要內容
1.3 機械裝備信息化建設發展重點
習題
思考題
**部分機械裝備自身信息化技術
第2章 機械裝備信息感知技術
2.1 信息感知技術概述
2.2 單機智能儀表總體方案設計
2.2.1 單機智能儀表監控內容分析
2.2.2 基於ARM的單機智能儀表功能設計
2.3 單機智能儀表硬件設計與實現
2.3.1 硬件總體設計
2.3.2 單機智能儀表處理器選型設計
2.3.3 供電模塊設計
2.3.4 單機智能儀表工況數據采集模塊設計
2.3.5 單機智能儀表顯示模塊設計
2.3.6 單機智能儀表存儲模塊設計
2.3.7 單機智能儀表通信模塊設計
2.3.8 硬件可靠性設計
2.3.9 硬件實現
2.4 單機智能儀表軟件開發
2.4.1 單機智能儀表軟件繫統總體設計
2.4.2 單機智能儀表軟件繫統功能模塊開發
2.4.3 軟件繫統的實現
習是§
思考題
第3章 機械裝備自主作業技術
3.1 裝備自主作業技術概述
3.1.1 自主作業的含義
3.1.2 自主作業的重要性
3.2 某型挖掘機虛擬樣機建模技術研究
3.2.1 某型挖掘機概述
3.2.2 某型挖掘機作業工況分析
3.2.3 某型挖掘機自主作業關鍵技術
3.3 某型挖掘機工作裝置運動學建模研究
3.3.1 工作裝置的運動學分析
3.3.2 工作裝置的運動學計算
3.3.3 關節空間與驅動空間的轉換
3.3.4 某型挖掘機工作裝置速度雅克比矩陣建模
3.4 某型挖掘機自主作業控制技術研究
3.4.1 某型挖掘機自主作業控制理論
3.4.2 某型挖掘機模糊PID控制研究
3.4.3 某型挖掘機自主作業控制策略
3.4.4 某型挖掘機模糊PID控制器建模與仿真
3.5 某型挖掘機虛擬樣機仿真與試驗
3.5.1 某型挖掘機虛擬樣機模型建模
3.5.2 某型挖掘機虛擬樣機空載仿真
3.5.3 某型挖掘機虛擬樣機負載作業仿真
3.5.4 某型挖掘機物理樣機的研制與實驗
習題一
思考題一
第二部分機械裝備組織指揮信息化技術
第4章 機械裝備場庫數字化管理技術
4.1 場庫數字化管理技術概述
4.2 數字化車場總體設計
4.2.1 繫統功能分析
4.2.2 繫統結構組成
4.2.3 繫統工作原理
4.3 數字化車場智能門禁控制繫統設計
4.3.1 繫統總體設計
4.3.2 硬件繫統設計
4.3.3 軟件繫統設計
4.3.4 調試和**
4.4 數字化車場業務綜合管理繫統軟件開發
4.4.1 繫統軟件開發目標
4.4.2 繫統軟件完成內容
4.4.3 繫統軟件設計
習題一
思考題一
第5章 機械裝備機群智能控制技術
5.1 機群智能控制技術概述
5.2 機群運行體繫要素
5.2.1 機群中心監控繫統
5.2.2 裝備信息化、智能化機群繫統-
5.2.3 信息化、智能化機群控制體繫結構一
5.3 工程機械機群智能控制繫統總體方案設計
5.3.1 工程機械監控管理現狀分析
5.3.2 工程機械監控管理需求分析
5.3.3 基於GIS的機群智能監控管理繫統功能設計
5.4 基於GIS的機群智能化工程機械監控管理繫統開發
5.4.1 機群智能監控管理繫統總體設計
5.4.2 繫統通信方案設計
5.4.3 繫統功能模塊設計與實現
5.4.4 繫統聯調與測試
習題
思考題
第三部分機械裝備訓練信息化技術
第6章 輪式裝備模擬訓練技術
6.1 輪式裝備模擬訓練技術概述
6.2 輪式裝備模擬訓練繫統總體設計
6.2.1 火箭布雷車結構組成
6.2.2 操控繫統方案設計
6.2.3 硬件繫統總體設計
6.2.4 軟件繫統總體設計
6.3 輪式裝備各操作席位設計
6.3.1 駕駛席設計
6.3.2 *長席設計
6.3.3 半自動操作席設計
6.3.4 操瞄席設計
6.3.5 指揮席設計
6.4 模擬發射裝置設計
6.5 模擬訓練繫統數據采集繫統設計
6.5.1 數據采集繫統需求分析
6.5.2 微處理器與外圍電路設計
6.5.3 信號采樣電路設計
6.5.4 信號調理電路設計
6.5.5 A／D轉換電路設計
6.5.6 數據采集繫統軟件開發
6.6 基於cAN總線的輪式裝備模擬訓練繫統通信繫統設計
6.6.1 通信方式對比分析
6.6.2 CAN通信接口設計
6.6.3 CAN應用層協議設計
6.6.4 CAN總線通信軟件設計
習題
思考題
第7章 機械裝備維修模擬訓練技術
7.1 裝備保障模擬訓練概述
7.2 火箭布雷車維修訓練平臺總體技術方案
7.3 基於PLC技術的實訓臺控制繫統設計
7.3.1 控制繫統設計要求及特點分析
7.3.2 PLC選型
7.3.3 主控PLC設計
7.3.4 實粘PLc改進設計
7.4 火箭布雷車維修訓練平臺操控部件設計
7.4.1 功能要求
7.4.2 模擬執行電動機運動軌跡規劃
7.4.3 電動機控制功能的設計與實現
7.4.4 測量模塊設計與實現
7.4.5 操縱部件的設計與實現
7.5 火箭布雷車維修訓練平臺PLC程序開發
7.5.1 PLC程序設計簡介
7.5.2 功能要求分析
7.5.3 主控PLC程序設計
7.5.4 實裝PLC程序設計
7.6 基於unity的維修訓練繫統開發
7.6.1 軟件功能及繫統結構分析
7.6.2 火箭布雷車作業動作模擬功能開發
7.6.3 維修訓練繫統工作原理模塊設計
7.6.4 維修訓練繫統故障排除模塊設計
7.6.5 操縱信號處理
習題
思考題
第四部分機械裝備維修保障信息化技術
第8章 機械裝備測試與故障診斷技術
8.1 裝備測試與故障診斷技術概述
8.2 某橋梁故障檢測繫統總體設計
8.2.1 裝備結構與工作原理分析
8.2.2 液壓氣動繫統工作原理及故障分析
8.2.3 故障檢測繫統功能要求
8.2.4 檢測繫統總體設計
8.3 某橋梁故障檢測繫統硬件研制
8.3.1 適配器硬件總體設計
8.3.2 電源電路設計
8.3.3 單片機及外圍電路設計
8.3.4 液晶顯示接口電路設計
8.3.5 鍵盤接口電路設計
8.3.6 LED報警和繼電控制電路設計
8.3.7 ADC處理模塊設計
8.3.8 開關信號調理電路設計
8.3.9 串行通信接口電路設計
8.3.1 0傳感器原理與選型
8.3.1 l適配器硬件實現
8.4 某橋梁故障檢測軟件開發
8.4.1 繫統軟件開發平臺
8.4.2 繫統軟件總體結構設計
8.4.3 控制計算機軟件開發
8.4.4 適配器軟件開發
習題
思考題
第9章 機械裝備電控設備智能化檢測技術
9.1 電控設備智能化檢測技術概述
9.2 拋撒布雷車布雷控制繫統檢測儀總體需求
9.2.1 布雷控制繫統故障機理研究
9.2.2 檢測信號分析與處理
9.2.3 檢測儀主機性能要求
9.2.4 檢測儀便攜式檢測終端性能要求
9.3 拋撒布雷車布雷控制繫統檢測儀硬件研制
9.3.1 檢測儀主機硬件總體設計
9.3.2 檢測儀主機下位機硬件研制與實現
9.3.3 檢測儀主機上位機硬件選型與實現
9.3.4 檢測儀主機電源模塊選型與實現
9.4 拋撒布雷車布雷控制繫統檢測儀軟件開發
9.4.1 基於VHDL語言的下位機軟件開發
9.4.2 基於LahVIEW的上位機軟件開發
9.5 拋撒布雷車布雷控制繫統檢測儀可靠性設計
9.5.1 檢測儀電磁防護性能
9.5.2 檢測儀抗振動衝擊性能
9.5.3 檢測儀上位機性能優化與穩定性提高
9.5.4 檢測儀下位機運行速度與穩定性提高
習題
思考題
參考文獻