CCD/GNSS多傳感器融合導航定位的關鍵技術/李克昭
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導航技術是時空坐標信息化、智能化的重要內容。本書首先介紹了CCD/GNSS導航定位的坐標繫及其轉換;接著研究了基於幾何代數的位姿表達和運算理論,推導並給出了數、數以及共性幾何代數體繫的視覺導航定位模型;然後研究了BDS MEO精密定軌、GNSS多繫統選星、整周模糊度解算和周跳探測問題;最後構建了基於CCD/GNSS多傳感器融合的動態導航定位模型,並通過實驗進行了數據處理和分析,進一步驗證了所建模型的正確性和有效性。 本書適合於衛星導航、CCD圖像導航、空間操作等相關領域的科學研究者和工程技術人員閱讀,也可作為高等院校相關專業高年級本科生及研究生的教學參考書。
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