內容簡介
本書圍繞從認識到熟練操作工業機器人，並根據實際應用進行基本作業示教這一主題，以工業機器人四巨頭ABB、KUKA、FANUC和YASKAWA為主要對像，通過典型案例對工業機器人示教和操作的相關基礎共性問題進行詳細圖解，盡量反映靠前外近年來在機器人理論研究和生產應用方面的*新成果，內容涵蓋機器人搬運、碼垛、焊接、塗裝和裝配五大典型應用任務，使讀者對機器人工作站及其作業示教的基本過程有一個比較全面而清晰的認識。
為了方便教學，本書配備了內容豐富的多媒體課件、思考與練習答案，凡選用本書作為教材的教師均可登錄機械工業出版社教育服務網（http://wwwcmpeducom/）注冊後。
全書通俗易懂，實用性強，既可作為普通高校和高職院校自動化專業的教材，又可作為工業機器人培訓機構用書，同時可供從事工業機器人操作與示教的相關技術人員參考。
