內容簡介
本書以工業機器人很典型的搬運、CNC上下料、裝配、弧焊和點焊工作站應用繫統為出發點，以銷量世界靠前的安川電機MH6、MA1400和ES165D機器人為例，通過項目式教學方法，介紹每一種工作站繫統的工作原理、繫統參數設定方法、機器人示教方法等，將相關的原理與實踐有機結合，使學生在實際操作中學會機器人的基本知識和操作技能。全書共5個項目，每個項目包含4～5個工作任務，項目內容包括學習目標、知識準備、任務實施、檢測與評價、學後感言及思考與練習。每個項目的安排由淺入深，循序漸進。工作任務的完成基於工作過程，注重學生職業能力、職業素養、團隊協作等綜合素質的培養。本書既適合作為高等職業教育工業機器人技術專業、電氣自動化技術等相關專業的教材或企業的培訓用書，也可作為高職院校機電及相關專業各類學生的實踐選修課教材，同時可供從事工業機器人現場編程、繫統開發等工程技術人員的參考。
