畢慶貞、丁漢、王宇晗著的《復雜曲面零件五軸
數控加工理論與技術（精）》從五軸數控加工基本原
理出發，在五軸加工後置處理、五軸數控繫統轉角光
順及速度規劃、復雜曲面五軸加工軌跡規劃、五軸機
床運動軸幾何誤差檢測與補償、原位測量與智能控制
等方面提出了新的算法與模型，並針對各項研究成果
，給出了應用實例加以驗證；並結合設計一加工一測
量一體化制造技術在工業界的實際需求，分析了五軸
數控加工的發展趨勢。
本書形式上由淺人深，內容深入淺出，可供從事
五軸數控加工、五軸數控繫統開發、在線測量等領域
研究的科研人員和工程技術人員閱讀，也可作為機械
制造相關專業研究生的教材或參考書。

1 緒論
1.1 典型復雜曲面零件
1.2 五軸數控機床簡介
1.3 五軸數控加工的優勢
1.4 復雜曲面五軸數控加工的基本問題
1.5 本書的內容編排
參考文獻
2 五軸數控加工運動學與後置處理
2.1 五軸數控機床運動學模型的應用
2.2 五軸數控機床運動學變換
2.3 五軸機床微分運動
2.4 基於機床運動學變換的後置處理
2.5 後置處理軟件開發案例
參考文獻
3 復雜曲面加工軌跡規劃
3.1 面向五軸側銑加工的曲面直紋化
3.2 復雜曲面五軸側銑加工路徑規劃
3.3 基於計算機模擬的五軸插銑刀具路徑優化方法
3.4 型腔高速螺旋銑削加工
3.5 曲率光順刀具路徑優化
3.6 機床旋轉角光滑的側銑加工路徑優化
3.7 復雜零件點銑加工的避障與刀軸方向優化
3.8 整體壁板五軸數控加工螺旋銑規劃編程軟件
3.9 曲面傳動件的五軸聯動加工應用
參考文獻
4 五軸數控繫統中的局部光順及速度規劃
4.1 五軸數控繫統的關鍵問題及技術
4.2 三軸小線段刀具路徑的轉接光順
4.3 機床坐標繫下五軸刀具路徑轉接光順
4.4 工件坐標繫下五軸刀具路徑轉接光順
參考文獻
5 五軸數控機床幾何精度檢驗與幾何誤差補償
5.1 五軸數控機床幾何精度檢驗與幾何誤差補償的基本問題
5.2 五軸數控機床RTCP運動精度測試與改進
5.3 基於試件加工的五軸數控機床精度檢驗
5.4 五軸數控機床旋轉軸幾何誤差的原位檢測
5.5 數控程序中的五軸數控機床幾何誤差補償
參考文獻
6 原位測量與智能控制
6.1 五軸加工原位測量與精度控制
6.2 壁厚原位測量儀器的開發與應用
6.3 加工變形精度的原位測量與補償
6.4 加工過程的實時檢測與控制
6.5 加工變形的實時檢測與控制：測量方案、補償策略
6.6 鏡像銑案例
參考文獻
7 復雜曲面五軸加工的發展趨勢
7.1 多五軸協同與實時測控
7.2 設計一制造一體化
參考文獻