制作具有感知能力且能夠與環境互動的機器人需要相當高的技巧。現在，Arduino使一切都變得**簡單。通過本書和Ardunio的軟硬件開發環境，你可以學習到可編程機器人的制作方法，用程序控制機器人，讓它感知周圍的世界，完成各種各樣的任務。馬格裡斯編著的《學Arduino玩轉機器人制作》內容通俗易懂，隻需掌握基本的編程思路並且對電子學抱有濃厚的興趣就可以順利完成書中的全部項目。

　　馬格裡斯編著的《學Arduino玩轉機器人制作》 以一個由Arduino控制的遙控車輪機器人為範例，講 述了機器人從無到有的完整制作過程，包括對基礎電 子元件的使用、電路的設計、機器人外部結構的組裝 、Arduino的編程、無線電遙控等，最終組成完整的 機器人作品。 《學Arduino玩轉機器人制作》適合初高中生、 機器人非專業愛好者和初學者閱讀。

第1章　機器人項目簡介　
1.1　為什麼制作機器人？　
1.2　機器人的移動方式　
1.3　工具　
第2章　搭建電路　
2.1　硬件需求　
2.2　制作方法　
第3章　制作兩輪移動平臺　
3.1　硬件需求　
3.2　結構組裝　
3.3　安裝紅外傳感器　
3.4　後續工作　
第4章　制作四輪移動平臺　
4.1　硬件需求　
4.2　結構組裝　
4.3　安裝紅外傳感器　
4.4　後續工作　
第5章　Arduino入門　
5.1　硬件需求　
5.2　Arduino軟件　
5.3　Arduino硬件　
5.4　安裝集成開發環境（IDE）　
5.5　連接Arduino電路板　
5.6　使用IDE　
5.7　上傳運行Blink草繪　
5.8　使用標簽　
5.9　安裝第三方庫文件　
第6章　測試機器人的基本功能　
6.1　硬件需求　
6.2　軟件需求　
6.3　本章使用的程序　
6.4　上傳運行helloRobot.ino　
6.5　程序說明　
6.6　故障排查　
6.7　提高程序的可擴展性　
第7章　速度和方向控制　
7.1　硬件需求　
7.2　本章使用的程序　
7.3　電機類型　
7.4　電機控制器　
7.5　控制電機轉速　
7.6　機器人機動軟件結構　
7.7　機器人運動函數　
第8章　認識傳感器　
8.1　硬件介紹　
8.2　軟件　
8.3　紅外反射傳感器　
8.4　聲納測距傳感器　
8.5　Maxbotix EZ1聲吶測距傳感器　
8.6　夏普紅外測距傳感器　
8.7　接近傳感器　
8.8　聲音傳感器　
8.9　Arduino Cookbook　
第9章　讓機器人對邊沿和路線做出反應　
9.1　硬件需求　
9.2　本章使用的程序　
9.3　Look代碼　
9.4　邊沿檢測　
9.5　循線　
9.6　查看程序數據　
**0章　自主運動　
10.1　硬件需求　
10.2　本章使用的程序　
10.3　安裝超聲波測距傳感器　
10.4　讓機器人自由活動　
10.5　增加掃描功能　
**1章　遙控　
11.1　硬件需求　
11.2　本章使用的程序　
11.3　設計遙控代碼　
11.4　用電視遙控器控制機器人　
附錄A　機器人功能擴展　
A.1　設計　
A.2　如何實現復雜項目　
附錄B　在機器人上使用其他硬件　
B.0　其他電機控制器　
附錄C　調試機器人　
C.0　根據癥狀判斷問題　
附錄D　電源　
D.1　監控電池電壓　
D.2　涓流衝電　
附錄E　程序結構　
E.1　數字I/O　
E.2　模擬I/O　
E.3　計算函數　
E.4　其他函數和結構　
附錄F　Arduino引腳和定時器資源　
F.1　解決資源衝突　
F.2　引腳和定時器列表