王勉華主編的《自動控制原理》涵蓋了經典控制
理論的全部內容，主要包括自動控制的基本概念、控
制繫統的數學模型、線性繫統的時域分析法、根軌跡
分析法、頻域分析法、自動控制繫統的校正與綜合、
非線性控制繫統的分析、離散控制繫統的分析與校正
。
本書可作為普通高等院校自動控制專業的必修課
教材，也可作為相關專業自動控制原理課程的參考書
。

第一章 緒論
第一節 自動控制的一般概念
第二節 自動控制繫統舉例
第三節 自動控制繫統的分類
第四節 自動控制繫統的基本要求及其分析方法
第二章 控制繫統的數學模型
第一節 控制繫統時域數學模型
第二節 拉普拉斯變換和傳遞函數
第三節 控制繫統的結構圖與信號流圖
第四節 MATLAB在繫統建模中的應用
第三章 線性繫統的時域分析法
第一節 典型輸入信號及繫統暫態響應性能指標
第二節 一階繫統的時域分析
第三節 二階繫統的時域分析
第四節 高階繫統的時域分析
第五節 線性繫統的穩定性分析
第六節 線性繫統的穩態誤差
第七節 MATLAB在時域分析法中的應用
第四章 線性繫統的根軌跡分析法
第一節 概述
第二節 繪制根軌跡的基本規則
第三節 控制繫統根軌跡的繪制
第四節 根軌跡分析法
第五節 MATLAB在根軌跡分析法中的應用
第五章 線性繫統的頻域分析法
第一節 頻率特性
第二節 典型環節及控制繫統的頻率特性
第三節 控制繫統頻率域穩定判據
第四節 頻率特性與時域響應的關繫
第五節 繫統頻率特性仿真分析
第六章 自動控制繫統的校正與綜合
第一節 控制繫統校正的一些概念
第二節 常用校正裝置
第三節 自動控制繫統的頻率法校正
第四節 MATLAB軟件實現控制繫統的頻域法校正
第七章 非線性控制繫統的分析
第一節 引言
第二節 描述函數的概念及常見非線性元件的描述函數
第三節 非線性控制繫統的描述函數法分析
第四節 相平面的概念及相軌跡的作圖方法
第五節 非線性控制繫統的相平面法分析
第六節 非線性繫統MATLAB仿真分析
第八章 離散控制繫統的分析與校正
第一節 信號的采樣與保持
第二節 z變換理論
第三節 采樣繫統的數學模型
第四節 離散繫統的時域分析法
第五節 離散控制繫統的校正
第六節 用MATLAB進行采樣繫統分析
參考文獻