羅特軍主編的《理論力學》為面向普通高等學校
的理論力學教材。為適應當前教學改革的需
要，本書對傳統的理論力學體繫進行了較大的改進，
適當提高了起點，力
求做到理論嚴謹、邏輯清晰、深入淺出、易於教學。
本書分靜力學、運動學、動力學三個部分。靜力
學部分包括靜力學基
礎、力繫的簡化和力繫的平衡；運動學部分包括運動
學基礎、點的合成運
動和剛體平面運動；動力學部分包括質點動力學、動
量定理、動量矩定
理、動能定理、動靜法和分析力學基礎。章後配有大
量的思考題和習題。
本書可作為高等院校工科機械、土建、水利等專
業的理論力學課程教
材，也可供有關工程技術人員參考。

緒論
**部分 靜力學
第1章 靜力學基礎
1.1 力和力矩
1.2 力繫等效原理
1.3 力偶與力偶矩
1.4 物體的受力分析
思考題
習題
第2章 力繫的簡化
2.1 彙交力繫與力偶繫的簡化
2.2 任意力繫的簡化
2.3 平行力繫的簡化
思考題
習題
第3章 力繫的平衡
3.1 力繫的平衡方程
3.2 平衡方程的應用
3.3 剛體繫統的平衡問題
3.4 考慮摩擦時的平衡問題
思考題
習題
第二部分 運動學
第4章 運動學基礎
4.1 點的運動學
4.2 剛體的基本運動
思考題
習題
第5章 點的合成運動
5.1 **運動、相對運動和牽連運動
5.2 速度合成定理
5.3 加速度合成定理
思考題
習題
第6章 剛體平面運動
6.1 剛體平面運動的分解
6.2 平面圖形上各點的速度分析
6.3 平面圖形上各點的加速度分析
6.4 剛體繞平行軸轉動的合成
6.5 運動學綜合應用問題
思考題
習題
第三部分 動力學
第7章 質點動力學
7.1 慣性參考繫中的質點動力學
7.2 非慣性參考繫中的質點動力學
思考題
習題
第8章 動量定理
8.1 質點繫的動量定理
8.2 質心運動定理
思考題
習題
第9章 動量矩定理
9.1 質點繫對固定點（軸）的動量矩定理
9.2 剛體的定軸轉動微分方程
9.3 質點繫對質心的動量矩定理
9.4 剛體的平面運動微分方程
9.5 踫撞
思考題
習題
**0章 動能定理
10.1 質點繫和剛體的動能
10.2 力的功
10.3 動能定理
10.4 機械能守恆定律
10.5 動力學普遍定理的綜合應用
思考題
習題
**1章 動靜法
11.1 達朗貝爾原理
11.2 剛體慣性力繫的簡化
11.3 動靜法
思考題
習題
**2章 分析力學基礎
12.1 約束及其分類虛位移
12.2 虛位移原理
12.3 廣義坐標形式的虛功原理
12.4 拉格朗日方程
12.5 拉格朗日方程的**積分
思考題
習題
附錄Ⅰ 矢量代數基礎
附錄Ⅱ 簡單均質幾何體的質心和轉動慣量
附錄Ⅲ 習題參考答案
附錄Ⅳ 索引
參考文獻