為適應給水排水工程自動化程度越來越高、自動控制繫統應用越來越廣泛的發展需要，根據目前的給水排水工程專業高職高專教育培養目標，在新教學思想體繫的指導下，編者參考了自動控制與儀表的書籍及相近專業的有關教材，編寫了本高職高專教材。
本書共分五個部分。主要介紹了自動控制理論與技術的發展狀況及其在本專業中的應用；自動控制的基礎知識；過程參數檢測儀表；自動控制繫統中常用的控制設備；自動控制技術在給水排水工程典型工藝中的應用。

本書以給水排水工程繫統中所應用的參數測量技術與自動控制技術為 主要內容，介紹了壓力、溫度、流量、液位、濁度、PH值、溶解氧、餘氯 等參數的測量原理、測量方法與常用測量儀表；介紹了自動控制的基本概 念、基本原理、控制繫統的組成及過程的基本控制方法，以及自動控制繫 統的常用設備及給水排水工程常見工藝的自動控制方法。 本書可作為給水排水工程、環境工程及其他相關專業的教材或教學參 考書，也可供從事給水排水工程建設、繫統運行與管理的工程技術人員以 及相關專業的工程技術人員參考。

緒論
第1章 自動控制基礎
1.1 自動控制繫統及其分類
1.1.1 自動控制繫統及其作用
1.1.2 自動控制繫統的組成
1.1.3 自動控制繫統的分類
1.2 自動控制繫統的過渡過程
1.2.1 繫統的靜態與動態
1.2.2 對自動控制繫統的基本要求
1.2.3 過渡過程的品質指標
1.3 受控對像的動態特性
1.3.1 概述
1.3.2 受控對像的容量特性
1.3.3 受控對像的平衡特性
1.3.4 受控對像的時間特性
1.4 過程控制基本規律
1.4.1 雙位控制
1.4.2 比例調節
1.4.3 比例積分調節
1.4.4 比例積分微分調節
1.4.5 比例積分微分調節規律
1.4.6 比例積分微分調節參數的整定
1.4.7 程序控制
1.5 數字控制繫統
1.5.1 數字控制繫統的組成
1.5.2 數字控制繫統數據處理的特點
1.6 分布式計算機控制繫統
1.6.1 分布式計算機控制繫統的組成
1.6.2 分布式計算機控制繫統的特點
1.6.3 分布式計算機控制繫統的運行與管理
思考題
第2章 過程參數檢測儀表
2.1 測量的基本知識
2.1.1 測量的概念與測量繫統的組成
2.1.2 測量誤差
2.1.3 測量儀表的基本技術性能
2.2 壓力檢測儀表
2.2.1 概述
2.2.2 液柱式壓力計
2.2.3 彈性式壓力表
2.2.4 電氣式壓力表
2.2.5 壓力表的選擇、安裝與校驗
2.3 溫度檢測儀表
2.3.1 概述
2.3.2 膨脹式溫度計
2.3.3 熱電偶溫度計
2.3.4 電阻式溫度計
2.4 流量檢測儀表
2.4.1 概述
2.4.2 差壓式流量計
2.4.3 浮子流量計
2.4.4 渦輪流量計
2.4.5 水表
2.4.6 電磁流量計
2.4.7 橢圓齒輪流量計
2.4.8 超聲波流量計
2.5 液位檢測儀表
2.5.1 靜壓式液位計
2.5.2 浮力式液位計
2.5.3 電容式液位計
2.6 濁度檢測儀表
2.6.1 概述
2.6.2 濁度測量原理與基本方法
2.6.3 濁度測量儀表的構造與性能
2.6.4 濁度在線測量儀表
2.7 pH值檢測儀表
2.7.1 pH測量原理與基本方法
2.7.2 pH值測量儀表的構造與性能
2.7.3 pH值在線測量儀表
2.8 溶解氧檢測儀表
2.8.1 溶解氧測量原理
2.8.2 溶解氧測量儀表的性能
2.8.3 溶解氧在線測量儀表
2.9 餘氯檢測儀表
2.9.1 餘氯測量原理與基本方法
2.9.2 餘氯測量儀表的構造性能與在線測量
2.10 流動電流檢測儀表
2.10.1 流動電流原理
2.10.2 流動電流檢測器
思考題與習題
第3章 過程控制儀表與執行設備
3.1 常用過程控制儀表
3.1.1 概述
3.1.2 自立式調節器
3.1.3 基地式調節器
3.1.4 位式調節儀表
3.1.5 單元組合儀表
3.1.6 智能型測控儀表
3.2 常用過程控制執行設備
3.2.1 執行器
3.2.2 調節閥
3.2.3 變頻器
思考題
第4章 自動控制在給水排水工程中的應用
4.1 水泵及管道繫統的位式控制
4.1.1 水池水箱水泵聯合供水位式控制繫統
4.1.2 水池水箱水泵聯合供水位式控制繫統實驗
4.2 消防給水繫統的自動控制
4.2.1 消防給水自動控制繫統的組成
4.2.2 消防給水聯動控制
4.3 管道繫統的PID控制
4.3.1 水箱恆水位調節閥比例調節繫統
4.3.2 水泵變頻調速控制供水繫統
4.4 城市給水管網計算機監控繫統簡介
4.5 水廠自動控制技術基礎
4.5.1 混凝投藥工藝的自動控制
4.5.2 沉澱池運行的自動控制
4.5.3 濾池運行的自動控制
4.5.4 氯氣投加自動控制
4.5.5 水處理廠自動監控繫統
思考題
主要參考文獻