第1章 機電一體化的基本概念
1.1 機電一體化的定義
1.1.1 機電一體化的基本涵義
1.1.2 機電一體化繫統的基本要素
1.2 機電一體化的相關技術
1.2.1 機械技術
1.2.2 傳感檢測技術
1.2.3 信息處理技術
1.2.4 自動控制技術
1.2.5 伺服驅動技術
1.2.6 繫統總體技術
1.3 機電一體化技術的發展前景
1.3.1 從性能上看
1.3.2 從功能上看
1.3.3 從層次上看
1.4 機電一體化技術的具體應用實例
1.4.1 機電一體化技術在機電產品中的應用
1.4.2 機電一體化技術在機械制造中的應用——柔性制造繫統(FMS)簡介
復習思考題
第2章 機電一體化中機械繫統部件的xuan擇與設計
2.1 概述
2.2 傳動機構
2.2.1 傳動機構的種類及特點
2.2.2 傳動機構的基本要求
2.2.3 機械傳動繫統的特性
2.2.4 齒輪傳動副
2.2.5 滾珠絲杠副
2.2.6 其他傳動機構
2.3 導向及支承結構
2.3.1 導軌的分類和基本要求
2.3.2 滾動導軌
2.3.3 塑料導軌
2.3.4 回轉運動支承結構
2.4 機械執行機構
2.4.1 微動機構
2.4.2 數控機床中自動回轉刀架
復習思考題
第3章 機電一體化中微型計算機控制繫統及接口設計
3.1 控制繫統的一般設計思路
3.1.1 專用與通用、硬件與軟件的權衡與決擇
3.1.2 控制繫統的一般設計思路
3.2 機電一體化中的微型計算機繫統
3.2.1 微型計算機的基本構成
3.2.2 微型計算機的分類
3.2.3 程序設計語言與微機軟件
3.2.4 微型計算機在機電一體化中的地位
3.2.5 微機應用領域、xuan用要點及注意事項
3.2.6 未來計算機的發展對機電一體化技術的影響
3.3 單片機控制繫統設計
3.3.1 單片機控制繫統的組成形成