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工業機器人編程與應用(全國高職高專工業機器人領域人纔培養十三五規劃教材)
該商品所屬分類:教材 -> 高職高專教材
【市場價】
321-465
【優惠價】
201-291
【介質】 book
【ISBN】9787568040518
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內容介紹



  • 出版社:華中科技大學
  • ISBN:9787568040518
  • 作者:編者:郭燦彬//劉紅芳
  • 頁數:231
  • 出版日期:2018-08-01
  • 印刷日期:2018-08-01
  • 包裝:平裝
  • 開本:16開
  • 版次:1
  • 印次:1
  • 字數:378千字
  • 項目1 工業機器人概論
    任務1 機器人的發展史
    任務2 工業機器人的定義、類型和發展
    任務3 工業機器人的基本組成及技術參數
    思考與實訓
    項目2 ABB機器人操作基礎
    任務1 初步認識示教器
    任務2 示教器常用功能
    任務3 機器人繫統的手動操縱
    思考與實訓
    項目3 ABB機器人I/O通信
    任務1 認識工業機器人I/O通信的種類
    任務2 工業機器人的I/O通信
    任務3 I/O信號的定義
    任務4 I/O信號的監控與操作
    思考與實訓
    項目4 ABB機器人程序數據
    任務1 認識程序數據
    任務2 建立程序數據操作
    任務3 設置工具坐標數據
    任務4 設置工件坐標數據
    任務5設置有效載荷數據
    思考與實訓
    項目5 ABB機器人程序編寫與運行
    任務1 認識RAPID程序
    任務2 認識常用RAPID程序指令
    任務3 建立一個基本RAPID程序
    任務4 特殊指令的使用
    思考與實訓
    項目6 ABB機器人基礎編程應用
    任務1 工業機器人軌跡應用實例
    任務2 工業機器人搬運應用實例
    思考與實訓
    項目7 ABB機器人**編程應用
    任務1 工業機器人裝配應用實例
    任務2 工業機器人塗膠應用實例
    思考與實訓
    附錄:ABB機器人RAPlD程序指令列表
    參考文獻
 
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