第1篇 入門
第1章 認識車型機器人
1.1 嵌入式智能車型機器人簡介
1.2 嵌入式智能車型機器人的功能單元
1.2.1 嵌入式智能車型機器人的神經中樞
1.2.2 嵌入式智能車型機器人的感覺器官
1.2.3 嵌入式智能車型機器人的心髒
1.2.4 嵌入式智能車型機器人的行動器官
1.2.5 嵌入式智能車型機器人的視覺器官
本章小結
強化練習
第2章 嵌入式智能車型機器人的連線
2.1 電動機與驅動板的連線方式
2.2 循跡板與任務板的連線方式
2.3 核心板與驅動板的連線方式
2.4 核心板與任務板的連線方式
本章小結
強化練習
第2篇 STM32 基礎應用
第3章 了解STM32
3.1 認識ARM Cortex-M3
3.2 認識STM32
3.3 STM32 的特性
3.4 STM32 芯片命名規則
本章小結
強化練習
第4章 搭建STM32 開發環境
4.1 開發平臺的選擇
4.2 Keil μ Vision4 安裝
4.3 新建一個工程
4.4 開發前的軟件設置
4.5 程序編譯
4.6 程序下載
本章小結
強化練習
第5章 STM32 總線結構和存儲映射
5.1 繫統總線構架
5.2 存儲器的組織與映射
5.2.1 存儲器組織
5.2.2 STM32 微處理器存儲器映射
5.2.3 位段
5.2.4 啟動配置
本章小結
強化練習
第6章 STM32 異常和中斷處理
6.1 異常的類型
6.2 異常的優先級
6.2.1 優先級
6.2.2 優先級分組
6.2.3 優先級對異常處理的影響