張建國主編的《工業機器人操作與編程技術》在
介紹工業機器人發展與應用基本知識的基礎上，以
Ever Robot機器人為對像，重點介紹工業機器人常見
的生產應用案例，通過任務驅動，對工業機器人在搬
運、碼垛、焊接和噴塗等典型應用任務中的特點、應
用、組成、編程、參數設定及調試等進行詳細的圖解
與講述分析，旨在讓讀者掌握工業機器人應用中的具
體設定、編程與調試方法，從而使讀者對Ever Robot
機器人與KEBA控制繫統有一個全面的認識，並能夠獨
立完成對Ever Robot機器人的操作。
本書適合從事Ever Robot機器人或相近機器人操
作、編程調試以及現場維護的人員，也適用於剛接觸
Ever Robot機器人的工程技術人員、中高職院校工業
機器人專業或相近專業的學生學習。本書提供的應用
案例均有視頻資料，選用本書的老師可來電(010-
88379195)索取，或登錄www.cmpedu.com網站，注冊
、免費下載。

前言
項目一 工業機器人操作基礎
任務一 認識工業機器人
任務二 認識示教器
任務三 手動操作實現點動與連續運動
項目二 工業機器人編程基礎
任務一 認識常用編程語言
任務二 示教編程與再現
任務三 工業機器人編程基礎指令
項目三 搬運機器人操作與編程
任務一 認識搬運機器人
任務二 搬運機器人的編程
任務三 搬運機器人的操作與調試
項目四 碼垛機器人操作與編程
任務一 認識碼垛機器人
任務二 碼垛機器人的編程
任務三 碼垛機器人的操作與調試
項目五 焊接機器人操作與編程
任務一 認識焊接機器人
任務二 焊接機器人的編程
任務三 焊接機器人的操作與調試
項目六 噴塗機器人操作與編程
任務一 認識噴塗機器人
任務二 噴塗機器人的編程
任務三 噴塗機器人的操作與調試
附錄
附錄A Ever Robot機器人的型號與技術參數
附錄B
參考文獻