穆能伶主編的《工程力學》在傳統工程力學教材的基礎上，對原有的經典內容進行了精選和重組。全書在文字表達上從工程實際出發，緊貼事物的內在聯繫，由淺入深地闡明基本概念、基本原理和基本方法。內容中突出較多的思維空間，讓學生通過思考、分析而獲得多種能力的訓練。
全書共分三篇共十九章，內容包括：靜力學、運動學、動力學、材料力學。

穆能伶主編的這本《工程力學》由機械職業教育基礎課教學指導委員會 工程力學學科組組織 編寫，是面向21世紀教育的高職高專繫列教材之一。 《工程力學》的特點是：對傳統工程力學教材內容進行了精選和重組， 重 點突出與常規工程設計思想相關的外力、內力、應力分析，以及杆件 的強度、剛度計算方法；文字表敘注意從實際應用出發，立足於學生 能力和素質的強化訓練，深入淺出，簡明扼要；另外，每章之後還附 有有助於提高學生學習力學興趣、擴大力學科學視野的閱讀材料。 《工程力學》分為三篇十九章，內容包括：緒論、靜力學基礎知識、物 體 的受力分析、平面任意力繫、摩擦、空間任意力繫和重心、點的運 動、剛體的基本運動、點的合成運動、剛體的平面運動、質點和剛體 動力學基礎、動能定理、動靜法、材料力學基礎知識、杆件的內力、 杆件的應力與變形、強度理論與強度失效判據、杆件的強度設計與剛 度設計、壓杆穩定性問題、動載荷與交變應力。 《工程力學》可作為高職高專工科院校各類專業的教材，也可供有關工 程 技術人員參考。

前言
主要符號表
緒論
第1篇 靜力學
第1章 靜力學基礎知識
第1節 剛體和力的概念
第2節 靜力學公理
第3節 力矩
第4節 力偶
第5節 力的平移定理
思考題
習題
閱讀材料 經典力學在中國的傳播
第2章 物體的受力分析
第1節 約束與約束力
第2節 受力圖
思考題
習題
閱讀材料 牛頓
第3章 平面任意力繫
第1節 力繫合成的解析法
第2節 平面任意力繫的簡化
第3節 平面任意力繫的平衡方程
第4節 平面任意力繫平衡方程的應用舉例
第5節 物體繫統的平衡
第6節 靜定與超靜定問題的概念
思考題
習題
閱讀材料 力學小實驗：看哪一節線斷
第4章 摩擦
第1節 滑動摩擦
第2節 考慮摩擦時物體的平衡問題
第3節 摩擦角和自鎖現像
第4節 滾動摩擦簡介
思考題
習題
閱讀材料 乘坐火車所遇到的力學問題
第5章 空間任意力繫和重心
第1節 力在空間直角坐標軸上的投影
第2節 力對軸的矩
第3節 空間任意力繫的簡化與平衡
第4節 空間力繫平衡問題轉化為平面力繫平衡問題的解法
第5節 重心
思考題
習題
閱讀材料 古代力學與天文學同為一家
第2篇 運動學和動力學
第6章 點的運動
第1節 自然法
第2節 直角坐標法
思考題
習題
閱讀材料 伽利略小傳
第7章 剛體的基本運動
第1節 剛體的平動
第2節 剛體的定軸轉動
第3節 定軸轉動剛體上點的速度和加速度
思考題
習題
閱讀材料 “力學”一詞的來源
第8章 點的合成運動
第1節 點的合成運動概念
第2節 點的速度合成定理
思考題
習題
閱讀材料 騎自行車的力學
第9章 剛體的平面運動
第1節 剛體平面運動的運動分解
第2節 基點法求平面圖形上點的速度
第3節 瞬心法求平面圖形上點的速度
思考題
習題
閱讀材料 趣味力學
**0章 質點和剛體動力學基礎
第1節 動力學基本定律
第2節 質點運動微分方程及其應用
第3節 剛體定軸轉動微分方程和轉動慣量
思考題
習題
閱讀材料 走路的力學
**1章 動能定理
第1節 力的功
第2節 功率與機械效率
第3節 質點和剛體的動能
第4節 動能定理
思考題
習題
閱讀材料 鈔票上的力學家
**2章 動靜法
第1節 慣性力與質點的達朗貝爾原理
第2節 質點繫的達朗貝爾原理
第3節 剛體慣性力繫的簡化
第4節 定軸轉動剛體軸承的附加動反力
思考題
習題
閱讀材料 生物力學
第3篇 材料力學
**3章 材料力學基礎知識
第1節 材料力學的任務與研究對像
第2節 變形固體的基本假設
第3節 內力和截面法
第4節 正應力、切應力與切應力互等定律
第5節 位移、應變與胡克定律
思考題
習題
閱讀材料 我國古代早就有了力與變形成正比關繫的記載
**4章 杆件的內力
第1節 軸向拉伸或壓縮杆件的內力
第2節 扭轉圓軸的內力
第3節 彎曲梁的內力
第4節 彎曲梁的內力圖——剪力圖和彎矩圖
思考題
習題
閱讀材料(一) 傑出的科學家和教育家——鐵摩辛柯
閱讀材料(二) 我國17世紀的力學家王征
**5章 杆件的應力與變形
第1節 軸向拉壓杆件的應力與變形
第2節 扭轉圓軸的應力與變形
第3節 彎曲梁的正應力
第4節 彎曲梁的切應力
第5節 彎曲梁的變形
第6節 簡單超靜定問題
思考題
習題
閱讀材料(一) 羅伯特·胡克
閱讀材料(二) 錯誤的公式，正確的結論
**6章 強度理論與強度失效判據
第1節 材料拉壓時的力學性能
第2節 軸向拉壓杆件斜截面上的應力
第3節 應力狀態概念與廣義胡克定律
第4節 二向應力狀態分析
第5節 強度失效判據與設計準則
思考題
習題
閱讀材料(一) 灰鑄鐵材料壓縮破壞原因新說
閱讀材料(二) 雙切應力強度理論(第五強度理論)
**7章 杆件的強度設計與剛度設計
第1節 杆件的強度設計準則
第2節 軸向拉壓杆件的強度計算
第3節 彎曲梁的強度計算
第4節 軸向拉壓與彎曲組合變形杆件的強度計算
第5節 扭轉圓軸的強度計算
第6節 杆件的剛度設計準則與杆件的剛度計算
第7節 聯接件的假定計算
第8節 提高杆件承載能力的措施
思考題
習題
閱讀材料 力學趣聞集錦及其他
**8章 壓杆穩定性問題
第1節 壓杆穩定性概念
第2節 細長壓杆的臨界載荷
第3節 歐拉公式的適用範圍和經驗公式
第4節 壓杆穩定性校核
第5節 提高壓杆穩定性的措施
思考題
習題
閱讀材料 中國古建築的力與美探析
**9章 動荷應力與交變應力
第1節 動荷應力
第2節 交變應力
思考題
習題
閱讀材料 力學發展中的前沿學科——計算力學
附錄A 簡單幾何形狀物體的重心或形心位置
附錄B 常用材料的力學性能
附錄C 型鋼表
附錄D 習題答案
參考文獻