董玉紅、徐莉萍主編的《機械控制工程基礎(第2
版高等學校機械電子工程規劃教材)》主要講述控制
工程的基本概念和基礎知識，以及MATLAB軟件在控制
繫統分析與設計中的應用。內容包括繫統的數學模型
、時域分析、頻域分析、繫統的穩定性以及繫統的校
正設計等部分。
本書注重控制理論在機械工程中的應用，並以適
當的機械繫統實例結合機械工程的實際，運用控制理
論以及MATLAB軟件，對繫統進行分析與設計，為學生
將來解決控制工程的實際問題打下基礎。
全書章節內容連貫，繫統性強，各章均配有習題
與思考題，並在書後附有部分習題的參考答案。為方
便教學，本書配有多媒體電子課件，請使用教材的老
師到機械工業出版社教育服務網(http//:www．
cmpedu．com)查詢。
本書作為高等學校機械電子工程專業的規劃教材
之一，適用於機電專業、機械設計制造及自動化等專
業本科生的學習，也可供控制繫統設計、MATLAB應用
的工作者及相關專業的工程技術人員參考使用。

前言
第一章 緒論
第一節 機械工程控制論概述
第二節 控制繫統的工作原理與組成
第三節 控制繫統的分類與基本要求
第四節 MATLAB語言簡介
習題與思考題
第二章 繫統的數學模型
第一節 繫統的微分方程
第二節 拉普拉斯變換與反變換
第三節 傳遞函數
第四節 繫統框圖及簡化
第五節 信號流圖與梅遜公式
第六節 物理繫統的傳遞函數推導
第七節 連續繫統數學模型的MATLAB
實現
習題與思考題
第三章 時域分析
第一節 概述
第二節 一階繫統的時間響應
第三節 二階繫統的時間響應
第四節 高階繫統的響應分析
第五節 穩態誤差分析與計算
第六節 時域分析的MATLAB實現
習題與思考題
第四章 頻域分析
第一節 概述
第二節 典型環節的頻率特性
第三節 繫統開環頻率特性的繪制
第四節 閉環頻率特性
第五節 閉環繫統性能分析
第六節 頻域分析的MATLAB實現
習題與思考題
第五章 繫統的穩定性
第一節 概述
第二節 勞斯穩定判據
第三節 奈奎斯特穩定判據
第四節 繫統的相對穩定性
第五節 繫統穩定性分析的MATLAB
實現
習題與思考題
第六章 繫統的校正設計
第一節 概述
第二節 串聯校正
第三節 PID校正
第四節 反饋校正
第五節 繫統校正設計的MATLAB實現
習題與思考題
附錄A 常用函數拉普拉斯變換表
附錄B 部分習題參考答案
參考文獻