丁洪生、榮輝主編的《機械原理(高等學校機械
基礎課程繫列教材)》是根據教育部高等學校機械基
礎課程教學指導分委員會編制的《機械原理課程教學
基本要求》和《機械原理課程教學改革建議》的精神
，基於中國工程教育專業認證標準，結合多年的教學
研究和教學實踐經驗而編寫的。
全書著眼於學生工程設計能力和科技創新能力的
培養，以機械繫統運動方案設計為主線，重點討論連
杆機構、凸輪機構、齒輪機構、間歇機構等常用機構
設計的一般規律和方法；將設計的基本知識、基本理
論與設計的基本方法有機地融合，加強創新思維和工
程設計能力的訓練。全書共分為十三章，附錄給出了
機械原理重要名詞術語的英文表達。
本書可作為高等學校機械類各專業的教學用書，
也可供機械工程領域的有關工程技術人員參考。

第一章 緒論
第一節 機械原理研究的對像
第二節 機械原理研究的內容
第三節 機械原理的地位、任務和作用
第四節 機械原理的學習方法
思考題
第二章 機構的結構分析
第一節 基本概念
第二節 機構運動簡圖
第三節 機構具有確定運動的條件
第四節 平面機構自由度計算
第五節 機構的組成原理
思考題
習題
第三章 機構的運動分析
第一節 機構運動分析的目的和方法
第二節 用速度瞬心法對機構進行速度分析
第三節 用相對運動圖解法對機構進行運動分析
第四節 用解析法對機構進行運動分析
思考題
習題
第四章 機構的力分析
第一節 機械效率與機械自鎖
第二節 運動副摩擦
第三節 考慮摩擦時機構的力分析
第四節 機構的動態靜力分析
思考題
習題
第五章 連杆機構及其設計
第一節 平面連杆機構的類型及應用
第二節 平面連杆機構的基本性質
第三節 平面連杆機構設計
第四節 空間連杆機構的簡介
思考題
習題
第六章 凸輪機構及其設計
第一節 凸輪機構的組成及分類
第二節 從動件的運動規律
第三節 凸輪廓線設計
第四節 凸輪機構基本尺寸的確定
第五節 圓柱凸輪設計簡介
思考題
習題
第七章 齒輪機構及其設計
第一節 齒輪機構的類型及應用
第二節 齒廓囓合的基本定律及漸開線齒廓
第三節 漸開線標準直齒圓柱齒輪的基本參數及幾何尺寸
第四節 漸開線直齒圓柱齒輪的囓合傳動
第五節 漸開線圓柱齒輪的加工及其根切現像
第六節 漸開線變位齒輪機構
第七節 其他齒輪機構
思考題
習題
第八章 輪繫
第一節 輪繫及其分類
第二節 定軸輪繫傳動比的計算
第三節 周轉輪繫傳動比的計算
第四節 混合輪繫傳動比的計算
第五節 輪繫的功用
第六節 其他類型的行星輪繫簡介
思考題
習題
第九章 間歇運動機構
第一節 棘輪機構
第二節 槽輪機構
第三節 不**齒輪機構
第四節 凸輪式間歇運動機構
思考題
第十章 其他常見機構
第一節 萬向聯軸節
第二節 螺旋機構
第三節 供料機構
第四節 行程放大機構
第五節 增力機構
思考題
第十一章 機械的運轉及其速度波動的調節
第一節 概述
第二節 機械繫統的等效動力學模型
第三節 機械運動方程式的建立及求解
第四節 機械的速度波動及其調節方法
第五節 飛輪設計
思考題
習題
第十二章 機械的平衡
第一節 概述
第二節 剛性轉子的靜平衡及動平衡設計
第三節 剛性轉子的平衡試驗及平衡精度
第四節 撓性轉子的平衡簡介
第五節 平面機構的平衡簡介
思考題
習題
第十三章 機械繫統及其運動方案設計
第一節 機構繫統設計概述
第二節 機構繫統的運動協調設計
第三節 機構繫統的組成方法
第四節 機械繫統運動方案的設計
思考題
附錄 機械原理重要名詞術語中英文對照表
參考文獻