機電一體化技術不是機械技術和電子技術的簡單疊加，而是二者的有機結合。多年來由於在教學中缺乏機電知識綜合運用能力的培養和訓練，學生在學習了機械設計、機械制造和電子技術、計算機技術等基礎課程後，不能很好地將機、電的知識融會貫通，在機電一體化繫統的綜合設計方面存在不少困難。為此，合肥工業大學機械電子工程專業自1997年起，增設了“機電一體化繫統綜合課程設計”教學環節，經過近10年的實踐，取得了明顯的效果。本指導書是作者在總結多年的教學經驗和科研成果的基礎上編寫而成的。

本書作者在總結多年來在機電一體化繫統設計、教學、科研開發和生產 經驗的基礎上，從理論聯繫實際的角度，繫統地介紹了機電一體化繫統設計 的思路、方法和步驟。本書主要內容包括：課程設計的一般過程與要點、機 電一體化繫統機械部件設計、機電一體化繫統進給伺服繫統設計、機電一體 化控制繫統及其模塊電路設計，以及機電一體化繫統設計的典型實例等。本 書的編寫以培養學生分析解決實際問題的能力為主線，重點突出了設計的思 路和具體的方法。作為教學用的設計指導書，不但內容要求實用，而且參考 資料必須準確可靠；本書所提供的機械和電氣圖樣，大多是作者研究開發的 機電一體化產品技術資料，均已經過工程實踐的檢驗。 本書在編寫上特色明顯、力求實用、化解難點、深淺適宜，不僅可作為 大學本科相關專業的課程設計、畢業設計教學參考書，也可供成人教育和高 職高專本、專科選用。此外，本書對從事機電一體化繫統(產品)設計、制造 的工程技術人員，也有一定的參考價值。

前言
本書常用符號與單位
第一章 緒論
第一節 機電一體化繫統課程設計的目的
第二節 課程設計的內容與工作量要求
第三節 課程設計的時間分配建議
第四節 課程設計的成績評定
第二章 課程設計的一般過程與要點
第一節 設計準備工作
第二節 總體方案設計要點
第三節 械繫統設計中的重點知識結構
第四節 控制繫統設計中需注意的有關問題
第五節 注意現代設計手段和網絡資源的運用
第三章 機電一體化繫統機械部件設計
第一節 切削力的分析與計算
第二節 齒輪傳動副的選用
第三節 同步帶傳動副的選型與計算
第四節 滾珠絲杠副的選型與計算
第五節 直線滾動導軌副的選型與計算
第六節 聯軸器的選用
第四章 機電一體化繫統進給伺服繫統設計
第一節 概述
第二節 機械繫統運動參數的計算
第三節 步進電動機及其選擇
第四節 步進電動機的控制與驅動
第五節 增量式旋轉編碼器與直線光柵
第六節 交流伺服繫統
第五章 機電一體化控制繫統及其模塊電路設計
第一節 機電一體化控制繫統的選擇
第二節 機電一體化控制繫統微控制器的選擇
第三節 機電一體化控制繫統的電源設計與選擇
第四節 光電隔離電路設計與應用
第五節 開關量輸入通道電路設計與應用
第六節 開關量輸出通道電路設計與應用
第七節 常用存儲器與I/0接口芯片的應用電路設計
第八節 A/D與D/A轉換接口電路設計
第九節 鍵盤與LED顯示電路應用設計
第六章 機電一體化繫統設計實例
第一節 臥式車床數控化改造設計
第二節 數控車床自動回轉刀架機電繫統設計
第三節 X-Y數控工作臺機電繫統設計
第四節 波輪式全自動洗衣機機電繫統設計
參考文獻