王中鮮、趙魁、徐建東等編著的這本《MATLAB建模與仿真應用教程（第2版）》分為兩篇，共11章，第一篇為基礎篇，包括1～6章，講解了MATLAB的基礎知識、數值運算、圖像繪制以及程序設計，並較詳細地介紹了功能強大的動態繫統仿真工具Simulink；第二篇為應用篇，包括7～11章，講解了使用MATLAB軟件進行電路、電動機、測控繫統、過程控制繫統和模糊控制繫統的建模與仿真。本書精心設計的應用實例可以幫助讀者在充分理解MATLAB建模與仿真理論的基礎上，高效地掌握MATLAB相關功能和工具的使用。另外，書中還融入了編者在長期的教學和科研工作中積累的經驗與體會，可以幫助初學者快速入門與提高。

王中鮮、趙魁、徐建東等編著的這本《MATLAB建 模與仿真應用教程（第2版）》從工程實際和應用的角 度出發，繫統地介紹了MATLAB建模與仿真的方法。全 書分成兩部分，基礎篇主要介紹MATLAB軟件使用基礎 、數值與矩陣計算、圖形繪制、程序設計、圖形用戶 界面設計、Simulink建模與仿真等基礎內容；應用篇 則通過MATLAB軟件在電路、電動機、測控繫統、過程 控制繫統、模糊控制繫統中的應用實例，介紹建立數 學模型、繫統仿真分析的一般步驟、數據的後處理和 圖形輸出等內容。 《MATLAB建模與仿真應用教程（第2版）》內容 深入淺出，通過精心設計的實例，幫助讀者在充分理 解和掌握MATLAB軟件的基礎上，高效地使用MATLAB進 行繫統的建模與仿真分析。本書可以作為高等院校電 氣工程、自動化、測控技術與儀器等專業本科生或研 究生教材，也可作為從事相關工作的工程技術人員的 參考書。

前言
**部分 基礎篇
第1章 MATLAB入門
1.1 MATLAB簡介
1.1.1 MATLAB的發展歷程
1.1.2 MATLAB的功能與特點
1.1.3 MATLAB的工具箱簡介
1.2 繫統建模與仿真基礎
1.2.1 繫統建模的方法
1.2.2 仿真的基本概念
1.2.3 建模與仿真的基本步驟
1.2.4 建模與仿真的發展階段
1.3 習題
第2章 MATLAB的使用基礎
2.1 MATLAB的安裝
2.2 MATLAB的啟動
2.3 MATLAB的繫統設置
2.4 MATLAB的集成開發環境
2.4.1 工具欄
2.4.2 命令窗口
2.4.3 歷史命令窗口
2.4.4 工作空間
2.5 MATLAB的幫助繫統
2.6 習題
第3章 MATLAB的數值計算
3.1 MATLAB常用的數據類型
3.1.1 簡單數值計算
3.1.2 常量
3.1.3 向量
3.1.4 矩陣
3.2 運算符
3.2.1 算術運算符
3.2.2 關繫運算符
3.2.3 邏輯運算符
3.3 數值運算
3.3.1 矩陣運算
3.3.2 數組運算
3.3.3 多項式運算
3.4 常用運算函數一覽
3.5 常用數值算法舉例
3.5.1 線性方程組的求解
3.5.2 微分方程的求解
3.6 習題
3.7 上機實驗
第4章 MATLAB的圖形繪制
4.1 二維圖形的繪制
4.1.1 基本圖形的繪制
4.1.2 多個窗口的創建
4.1.3 子窗口的創建
4.1.4 圖形的標注
4.2 特殊二維圖形的繪制
4.2.1 復數、向量、極坐標、對數坐標圖的繪制
4.2.2 柱狀圖、火柴杆圖、餅圖的繪制
4.3 三維圖形的繪制
4.3.1 三維曲線的繪制
4.3.2 三維網格圖的繪制
4.3.3 三維曲面圖的繪制
4.3.4 等高線圖的繪制
4.4 常用圖形函數一覽
4.5 習題
4.6 上機實驗
第5章 MATLAB的程序設計
5.1 M文件
5.1.1 M文件基礎
5.1.2 命令文件與函數文件
5.2 MATLAB的程序結構
5.2.1 條件選擇語句
5.2.2 循環控制語句
5.2.3 錯誤控制與循環終止
5.3 圖形用戶界面GUI的設計
5.3.1 GUI設計向導
5.3.2 GUI控件
5.3.3 GUI設計工具
5.4 MATLAB程序設計的基本原則
5.5 MATLAB程序設計實例
5.5.1 M命令文件設計實例
5.5.2 M函數文件設計實例
5.5.3 GUI界面設計實例
5.6 習題
5.7 上機實驗
第6章 Simulink建模與仿真基礎
6.1 Simulink基礎
6.1.1 Simulink的啟動
6.1.2 Simulink的模型窗口
6.2 Simulink的模塊庫
6.2.1 公共模塊庫
6.2.2 專業模塊庫
6.2.3 自定義模塊庫
6.3 Simulink建模的基本方法
6.3.1 模型建立的基本步驟
6.3.2 模塊的查找與選擇
6.3.3 模塊的基本操作
6.3.4 模塊參數的設置
6.3.5 仿真參數的配置
6.3.6 保存與運行
6.4 建模與仿真分析實例
6.4.1 簡單連續繫統的建模與仿真實例
6.4.2 簡單離散繫統的建模與仿真實例
6.5 習題
6.6 上機實驗
第二部分 應用篇
第7章 電路的建模與仿真分析
7.1 直流穩態電路的建模與仿真分析
7.1.1 支路電流法
7.1.2 網孔電流法
7.1.3 結點電壓法
7.1.4 解的正確性驗證
7.2 動態電路的建模與仿真分析
7.2.1 RC電路的動態過程分析
7.2.2 RL電路的動態過程分析
7.3 正弦交流電路的建模與仿真分析
7.3.1 阻抗的串聯
7.3.2 阻抗的並聯與功率因數的提高
7.3.3 三相交流電路
7.4 直流磁路的建模與仿真分析
7.4.1 磁路的串聯
7.4.2 磁路的並聯
7.5 習題
7.6 上機實驗
第8章 電動機的建模與仿真
8.1 直流電動機的建模與仿真
8.2 三相異步電動機的建模與仿真
8.2.1 三相異步電動機的機械特性仿真
8.2.2 三相異步電動機直接起動的建模與仿真
8.2.3 兩相靜止坐標繫下三相異步電動機的建模與仿真
8.2.4 兩相旋轉坐標繫下三相異步電動機的建模與仿真
8.3 習題
8.4 上機實驗
第9章 測控繫統的建模與仿真
9.1 測控繫統的典型數學模型
9.2 測控繫統的常用分析方法
9.2.1 時域分析法
9.2.2 頻域分析法
9.3 典型測控繫統的建模與仿真
9.4 習題
9.5 上機實驗
**0章 過程控制繫統的設計與仿真
10.1 過程控制繫統概述
10.1.1 過程控制繫統的組成
10.1.2 典型過程控制繫統的數學模型
10.2 數字PID控制器及其MATLAB實現
10.2.1 數字PID控制算法
10.2.2 位置PID控制算法
10.2.3 連續繫統的數字PID控制
10.2.4 離散繫統的數字PID控制
10.2.5 增量式PID控制
10.2.6 步進式PID控制
10.3 數字PID控制仿真實例
10.3.1 液位前饋—反饋控制繫統設計及仿真
10.3.2 鍋爐內膽水溫定制控制繫統設計及仿真
10.4 習題
10.5 上機實驗
**1章 模糊控制繫統的設計與仿真
11.1 模糊控制繫統概述
11.1.1 模糊控制繫統的組成
11.1.2 模糊PID控制器
11.2 模糊控制器及其MATLAB實現
11.2.1 模糊函數的MATLAB實現
11.2.2 隸屬度函數的MATLAB實現
11.2.3 模糊規則的MATLAB實現
11.2.4 模糊推理繫統的MATLAB實現
11.3 模糊控制繫統仿真實例
11.4 習題
11.5 上機實驗
參考文獻