胡昌華、周濤、鄭建飛、李紅增編著的《自主航
行技術》繫統地介紹了自主航行器和自主航行技術。
全書共分四章。第一章概括性地介紹了自主航行技術
、自主航行器的種類及發展趨勢。第二章繫統地介紹
了無人駕駛汽車、火星探險車、機器人等陸地自主航
行器，無人飛機、導彈、高超聲速飛行器、人造衛星
、深空探測器等空間自主航行器及魚雷等水中自主航
行器。第三章繫統地介紹了自主導航技術，包括慣性
導航技術、衛星導航技術、天文導航技術、無線電導
航技術、雷達導航技術、匹配導航技術、視覺導航技
術、組合導航技術等。第四章介紹了自主航行器的能
源動力技術，包括吸氣式發動機、火箭發動機以及核
能、太陽能、電推進等新能源動力技術。
本書可作為導航制導與控制專業本科生的入門教
材，對從事汽車、飛機、導彈、艦船、水中兵器等行
業導航制導與控制技術研究的科技工作者也不失為一
本內容全面繫統的參考書，對愛好自主航行技術的廣
大讀者則是一本很好的科普讀物。

第一章 概述
1.1 人類航行的腳步
1.2 自主航行技術
1.3 自主航行器
1.4 自主航行的發展趨勢
第二章 自主航行器
2.1 陸地自主航行器
2.1.1 無人駕駛汽車
2.1.2 機器人
2.1.3 火星探險車
2.2 空間自主航行器
2.2.1 無人飛機
2.2.2 導彈
2.2.3 高超聲速飛行器
2.2.4 臨近空間飛行器
2.2.5 人造衛星
2.2.6 深空探測器
2.3 水下自主航行器
第三章 自**航技術
3.1 慣性導航技術
3.1.1 陀螺儀
3.1.2 加速度計
3.1.3 平臺慣性導航
3.1.4 捷聯慣性導航
3.2 無線電導航技術
3.2.1 陸基無線電導航繫統及原理
3.2.2 定向機／無方向信標
3.2.3 VOR導航繫統
3.2.4 塔康導航繫統
3.2.5 測距器(DME)
3.2.6 羅蘭一C導航繫統
3.2.7 奧米加導航繫統
3.3 雷達導航與制導
3.3.1 雷達工作原理
3.3.2 雷達制導原理
3.3.3 多普勒雷達導航
3.4 衛星導航技術
3.4.1 衛星定位原理
3.4.2 衛星測速原理
3.4.3 衛星定向原理
3.5 天文導航技術
3.5.1 天文導航
3.5.2 脈衝星導航
3.6 匹配導航技術
3.6.1 地形匹配導航
3.6.2 地磁場匹配導航
3.6.3 重力場匹配導航
3.6.4 景像匹配導航
3.7 視覺導航技術
3.7.1 視覺導航原理
3.7.2 視覺導航實例
3.8 組合導航技術
3.8.1 組合導航的方法
3.8.2 應用卡爾曼濾波器的組合導航繫統
3.8.3 GPS／慣性組合導航繫統
第四章 自主航行器能源動力技術
4.1 發動機分類
4.2 吸氣式發動機
4.2.1 活塞式發動機
4.2.2 空氣噴氣發動機
4.3 火箭發動機
4.3.1 固體火箭發動機
4.3.2 液體火箭發動機
4.3.3 固一液混合火箭發動機
4.4 新能源動力技術
4.4.1 核能發動機
4.4.2 太陽能發動機
4.4.3 電推進發動機
參考文獻