謝存禧和張鐵主編的《機器人技術及其應用》內容介紹：機器人從出現到現在的短短幾十年中，已經廣泛應用於國民經濟的各個領域，在現代工業生產中，機器人已成為人類不可或缺的好幫手；在航空航天、海底探險中，機器人*是能完成人類所難以完成的工作。隨著計算機、人工智能和光機電一體化技術的迅速發展，機器人已經不僅僅局限於在工業領域的應用，它還將發展成具有人類智能的智能型機器人，具有一定的感覺思維能力和自主決策能力。

謝存禧和張鐵主編的《機器人技術及其應用》內容介紹：隨著機器人的 迅速發展，以及機器人是典型的機電一體化設備，近年來很多高等學校機械 工程類專業增設了有關機器人的課程。《機器人技術及其應用》詳細闡述了 機器人的研究和應用現狀、機器人本體的結構原理和特點、機器人的運動學 初步知識、機器人的動力學初步知識、機器人的控制繫統、機器人的常用智 能控制、機器人常用的一些傳感器的基本原理和結構特點、機器人的視覺繫 統、機器人語言以及機器人在不同領域的應用等內容。本書適合機械工程、 自動化專業本科生、大專生的教學之用。作為研究生用書時，部分章節應適 當加深。另外本書也適用於有關科技人員作為參考之用。

前言
第一章 概述
第一節 機器人的發展史
第二節 機器人研究領域和內容
習題
第二章 機器人的機械結構
第一節 機器人的組成和分類
第二節 機器人的主要技術參數
第三節 機器人的機械結構與運動
第四節 機器人的驅動結構
習題
第三章 機器人的運動學
第一節 概述
第二節 機器人運動學的基本問題
第三節 機器人的雅可比矩陣
習題
第四章 機器人的動力學初步
第一節 概述
第二節 機器人的靜力學
第三節 機器人動力學方程式
習題
第五章 機器人的控制基礎
第一節 概述
第二節 伺服電動機的原理與特性
第三節 伺服電動機調速的基本原理
第四節 電動機驅動及其傳遞函數
第五節 單關節機器人的伺服繫統建模與控制
第六節 交流伺服電動機的調速
第七節 機器人控制繫統的硬件結構及接口
第八節 機器人控制繫統舉例
習題
第六章 機器人的感覺
第一節 機器人傳感技術
第二節 機器人內部傳感器
第三節 機器人的外部傳感器
習題
第七章 機器人的視覺及其應用
第一節 概述
第二節 機器人的視覺繫統的組成及其工作原理
第三節 視覺信息的處理
第四節 數字圖像的編碼
第五節 機器人視覺繫統應用舉例
習題
第八章 智能機器人與智能控制
第一節 概述
第二節 智能機器人的體繫結構和控制繫統
第三節 智能控制的基礎
第四節 模糊控制原理與模糊控制機器人
第五節 神經網絡控制原理與神經網絡控制機器人
習題
第九章 機器人語言
第一節 概述
第二節 機器人編程語言的類別和基本特性
第三節 動作級語言
第四節 對像級語言
習題
第十章 機器人在不同應用領域的舉例
第一節 概述
第二節 工業機器人
第三節 軍用機器人
第四節 水下機器人
第五節 空間機器人
第六節 服務機器人
第七節 農業機器人
第八節 仿人機器人
習題
參考文獻