原書前言機電繫統在日常活動中隨處可見。近年來，機電繫統及其在致動、驅動、傳感、控制、裝配等技術領域顯示出巨大影響。本書的總體目標是介紹機電繫統及其構成，將詳細地分析運動裝置（致動器、電機、轉換器、傳感器及其他裝置），電力電子和控制器等。本書的重點是高性能機電繫統，包括其分析、設計和實現等內容。不同的機電繫統廣泛地應用於電力傳動及伺服繫統中，涵蓋各種各樣的機電繫統及設備。目前，機電繫統工程整體分析、設計與控制成為重點。機電繫統的範圍也在擴大，集成了致動器、傳感器、電力電子、集成電路、微處理器、 數字信號處理器等。雖然基本理論有所發展，但一些亟待解決的問題沒有得到充分的重視，甚至略有退步。本書旨在整體描述機電繫統和設備，拓展並涵蓋現代硬件-軟件的最新進展，探尋可行的繫統集成解決方案，同時注重統一研究。本書有益於讀者對機電繫統的學習，涵蓋了涉及高性能運動部件的機電繫統的設計知識。我們將傳統工程問......