●篇初級篇001
項目一了解智能鼠的發展003
任務一認識智能鼠起源003
任務二認識智能鼠迷宮009
思考與總結013
項目二認識智能鼠硬件014
任務一認識智能鼠基本框架結構015
任務二認識智能鼠的大腦——AVR處理器016
思考與總結018
項目三學習智能鼠開發環境019
任務一認識Arduino軟件開發環境019
任務二掌握Arduino軟件開發環境的使用方法022
思考與總結026
項目四學習智能鼠的基本操作027
任務一與智能鼠人機互動027
任務二智能鼠的眼——紅外傳感器調試031
任務三智能鼠的腿——電動機驅動調試040
思考與總結046
第二篇綜合篇047
項目一了解3D打印技術049
任務一認識3D打印049
任務二學習3D打印原理050
任務三嘗試3D打印的操作051
思考與總結054
項目二學習智調試055
任務一智能鼠動起來055
任務二智能鼠走直線058
任務三智能鼠左右轉彎061
任務四智能鼠轉彎角度控制064
任務五智能鼠走迷宮068
思考與總結072
項目三學習智能鼠創新應用073
任務一學習紅外傳感器優化檢測073
任務二學習電動機轉彎優化調試076
任務三嘗試智能鼠綜合調試079
思考與總結084
第三篇競技篇085
項目一學習智能鼠算法087
任務一學習左手法則087
任務二學習右手法則089
思考與總結090
項目二嘗試智能鼠走迷宮競賽091
任務一學習智能鼠的規範091
任務二掌握競賽迷宮要點095
思考與總結100
第四篇擴展篇101
項目一學習TQD-IOT工程創新課程平臺103
任務一了解TQD-IOT工程創新課程平臺和智能鼠的
關繫103
任務二學習TQD-IOT工程創新課程平臺的硬件組成106
思考與總結110
項目二智能鼠技術IOT擴展應用111
任務一IOT智能燈光繫統應用111
任務二IOT智能安防繫統應用120
任務三IOT智能顯示繫統應用135
思考與總結146
附錄147
附錄A風靡全球的國際Micromouse走迷宮競賽149
附錄BTQD-IOT工程創新課程平臺器件清單160
附錄CTQD-Micromouse-JQ智能鼠器件清單162
附錄D精巧版智能鼠迷宮圖庫163
附錄E學時安排165
附錄F電路圖形符號對照表166
內容簡介
本書以天津啟誠偉業科技有限公司提供的TQD-Micromouse-JQ智能鼠為載體,是智能微型運動裝置(Micromouse)技術與應用繫列叢書的基礎篇。本書以真實工程項目為背景,通過“初級篇”、“綜合篇”、“競技篇”和“擴展篇”四篇講述了智能鼠的發展、硬件、開發環境、基本操作;3D打印技術、智調試、創新競賽;智能鼠算法解析、競賽迷宮範例、走迷宮競賽;智能鼠技術應用擴展等。同時,本書附錄提供了靠前Micromouse走迷宮競賽相關知識、智能鼠器件清單、智能鼠迷宮圖庫等豐富資源。本書在重要的知識點、技術(技能)點和素養點上,配有豐富的視頻、圖片、文本等資源,學習者可以通過掃描書中二維碼獲取相關信息。本書適合作為基礎教育學校開展職業啟蒙、科技活動和特色教育,還可作為相關工程技術人員培訓用書及智能鼠愛好者參考用書。