杜心全著的《道路交通事故責任認定指南》把道路交通事故認定作為一個完整的繫統進行研究，從交通事故的定義、構成、分類和形成原因出發，對交通事故認定的理論、方法、步驟等進行了全面的闡述和講解，重點對交通事故認定理論和原則進行了剖析。對交通事故認定理論進行了歸納和總結。既對他人的觀點進行了歸納和綜合，其中也有本人的觀點和評析。一方面，歸納了現有教材和論文中相對成熟的交通事故認定理論，即“因果關繫理論”“路權理論”“確保安全理論”等。另一方面，對學術界正在討論的相關理論進行了歸納，即“危險避讓理論”“平衡理論”等。同時，對交通管理實戰部門的同志創新的相關做法進行了總結和評述，如“平衡理論”中的和諧方法。在對上述理論的歸納和總結中，既注重了理論的原創性，又注重了理論在運用中的發展與創新性；既對現有的相關認定理論進行了必要的解釋和補充，又對相對不成熟的理論和觀點提出了研究的內容和方向，並進行了補充和評述。

第一章 概述
第一節 道路交通事故界定
第二節 道路交通事故認定的性質及特點
第三節 道路交通事故責任認定的歷史沿革
第二章 道路交通事故當事人及法律關繫
第一節 概述
第二節 交通事故責任的分類
第三節 交通事故事實責任與法律責任的區別和聯繫
第三章 道路交通事故成因分析
第一節 人的原因
第二節 車輛原因
第三節 路的原因
第四節 環境的原因
第五節 管理的原因
第六節 意外原因
第七節 交通事故成因分析的任務和基本要求
第四章 道路交通事故認定的基本理論
第一節 概述
第二節 因果關繫理論
第三節 路權理論
第四節 險情避讓理論
第五節 平衡理論
第六節 責任推定理論
第五章 道路交通事故認定的基本原則與應用
第一節 概述
第二節 因果關繫原則
第三節 路權原則
第四節 過錯原則
第五節 確保安全原則
第六章 道路交通事故認定的要求、方法及程序
第一節 交通事故認定的基本要求
第二節 交通事故責任認定的基本方法
第三節 交通事故責任認定的程序
第四節 道路交通事故證明
第七章 道路交通事故認定復核
第一節 概述
第二節 交通事故認定復核案件的審查
第三節 交通事故認定復核結論及送達
第八章 特殊道路交通事故的認定
第一節 交通肇事逃逸事故的認定
第二節 意外交通事故的認定
第三節 故意交通事故的認定
第四節 涉外交通事故的認定
第五節 交通事故免責的認定
主要參考文獻