由塞爾吉奧.M.賽瓦瑞西、瑪拉·塔內莉所著的
《汽車主動制動控制繫統設計》由3部分組成，第1部
分包括第1章和第2章，介紹了防抱死制動繫統的發展
歷程及未來展望，以及在研究制動繫統及其控制時使
用的模型；第2部分包括第3章、第4章和第5章，介紹
了制動控制繫統設計的基本解決方案；第3部分包括
第6章、第7章和第8章，提出了主動制動控制繫統設
計和輪胎一路面附著繫數估計的更先進的解決方案。
本書後面還有附錄，提供了本書用到的動態繫統的分
析和推理工具以及輪速傳感器的信號處理方法。
本書主要內容來自米蘭理工大學與先進的汽車工
業領域聯合研究的最新成果，既有較深的理論，又與
汽車工業實際緊密聯繫。可作為車輛工程相關專業本
科生或者研究生的教材，也可作為汽車工業領域相關
工程技術人員的參考書，還可以作為相關研究領域研
究人員的參考資料。

譯者的話
繫列專著編輯前言
前言
致謝
用於本書的縮寫
**部分 制動控制繫統設計緒論和建模
第1章 主動制動控制繫統緒論
1．1 引言
1．2 ABS的發展史
1．3 執行器主要技術和功能介紹
1．4 線控方式
1．5 主動制動控制繫統設計的技術發展水平
1．6 基於底盤綜合控制的制動繫統的*新進展
1．7 總結
第2章 面向控制的制動動力學模型
2．1 引言
2．2 輪胎一路面接觸力
2．2．1 摩擦模型
2．2．2 弛豫動力學
2．3 單軸模型
2．4 雙軸模型
2．5 線性模型與動力學分析
2．5．1 單軸模型分析
2．5．2 雙軸模型分析
2．6 總結
第2部分 制動控制繫統設計基本解決方案
第3章 制動控制繫統設計：連續動態執行器
3．1 引言
3．2 車輪滑移控制
3．3 車輪減速度控制
3．4 線性車輪滑移率控制器設計
3．5 執行器動態特性的影響
3．6 性能分析：數值舉例
3．7 激活與抑制邏輯
3．7．1 激活條件
3．7．2 抑制條件
3．8 基於雙軸模型的滑移率控制器分析
3．8．1 閉環穩定性分析
3．8．2 控制後輪：滑移率控制與相對滑移率控制
3．8．3 在彎路上的車輪滑移率控制
3．9 總結
第4章 制動控制繫統設計：離散動態執行器
4．1 引言
4．2 問題提出
4．3 極限環的存在和穩定性
4．4 極限環穩定性分析
4．5 執行器速率極限變化的影響
4．6 執行器性能總結
4．7 總結
第5章 縱向車輪滑移率估計
5．1 引言
5．2 制動控制和車速估計的相互影響
5．3 車速估計的解決方案
5．4 估計算法的性能評價
5．5 總結
第3部分 制動控制繫統設計**的解決方案
第6章 滑移率和減速度混合控制
6．1 引言
6．2 滑移率一減速度混合控制
6．2．1 開環動態特性分析
6．2．2 MSD控制的閉環穩定性
6．3 滑移率控制和MSD控制的擾動分析
6．4 MSD控制的穩態滑移率
6．5 數值分析
6．6 總結
第7章 非線性車輪滑移率控制設計
7．1 引言
7．2 基於李雅普諾夫(Lyapunov)方法的車輪滑移率控制
7．2．1 假設
7．2．2 控制器設計
7．3 數值分析
7．4 總結
第8章 輪胎一路面附著條件的識別
8．1 引言
8．2 通過車輪減速度測量值檢測附著繫數曲線峰值點
8．2．1 附著繫數曲線斜率符號的實時檢測
8．2．2 ABS監督控制邏輯
8．2．3 試驗結果
8．3 輪胎一路面附著條件的實時識別
8．3．1 識別策略
8．3．2 數值分析
8．3．3 試驗結果
8．4 通過輪胎內置傳感器直接估計接觸力
8．4．1 引言
8．4．2 試驗裝置
8．4．3 主要概念
8．4．4 信號處理
8．4．5 試驗結果
8．5 總結
附 錄
附錄A 動態繫統的分析和推理工具
A．1 引言
A．2 動態繫統分析
A．2．1 平衡點的穩定性：李雅普諾夫(Lyapunov)定理
A．2．2 特殊情況：二階動態繫統
A．3 非線性設計工具
A．4 總結
附錄B 輪速傳感器的信號處理
B．1 引言
B．2 輪速傳感器信號
B．2．1 速度估計算法
B．2．2 輪徑校準
B．3 輪速傳感器信號的分析和濾波
B．4 總結
參考文獻