毛君主編的《機械振動學》是普通高等院校機械
工程學科“卓越工程師教育培養計劃”繫列規劃教材
之一，內容包括：單自由度繫統線性振動的基本理論
、振動方程的建立及其求解過程；二自由度、多自由
度振動繫統的無阻尼、有阻尼振動的求解方法；連續
繫統振動的基本求解方法；非線性振動繫統的基本求
解方法；隨機激勵下振動繫統的響應問題；振動繫統
的數值求解方法。
本書可作為機械振動學專業本科生專業教材，也
可作為研究生教學和工程技術人員學習參考用書。

第1章 緒論
1.1 振動概述
1.2 振動類型
1.3 振動繫統組成要素
1.3.1 質量
1.3.2 彈性
1.3.3 阻尼
1.4 振動分析的一般步驟
1.4.1 建立力學模型
1.4.2 建立數學模型
1.4.3 方程求解
1.4.4 分析結論
1.5 簡諧振動
1.6 諧波分析
1.7 機械振動學的應用
第2章 單自由度繫統振動理論及應用
2.1 單自由度繫統振動微分方程
2.2 無阻尼單自由度繫統的自由振動
2.3 固有頻率的計算
2.3.1 靜變形法
2.3.2 能量法
2.3.3 瑞利法
2.4 等效質量、等效剛度與等效阻尼
2.4.1 等效質量
2.4.2 等效剛度
2.4.3 等效阻尼
2.5 具有黏性阻尼單自由度繫統的自由振動
2.5.1 具有黏性阻尼的自由振動
2.5.2 黏性阻尼對自由振動的影響
2.6 無阻尼繫統的受迪振動
2.6.1 受迫振動的穩態振動
2.6.2 受迫振動的過渡過程
2.6.3 “拍振”現像
2.7 具有黏性阻尼繫統的受迫振動
2.7.1 簡諧激振的響應
2.7.2 影響振幅的主要因素
2.7.3 引起的受迫振動實例
2.8 繫統對周期激振的響應
2.9 繫統對任意激振的響應
2.10 單自由度振動理論的工程應用
2.10.1 單圓盤轉子的臨界轉速
2.10.2 隔振原理及應用
2.10.3 單自由度繫統的減振
2.11 思考與習題
第3章 二自由度繫統振動理論及應用
3.1 二自由度繫統振動微分方程
3.2 無阻尼二自由度繫統的振動
3.2.1 無阻尼二自由度繫統的自由振動
3.2.2 與自由振動有關的幾種現像
3.2.3 無阻尼二自由度繫統的強迫振動
3.3 阻尼二自由度繫統的振動
3.3.1 具有黏性阻尼二自由度繫統的自由振動
3.3.2 有阻尼二自由度繫統的強迫振動
3.3.3 求強迫振動方程穩態解的復數法
3.4 二自由度振動繫統工程實例求解
3.5 習題及參考答案
第4章 多自由度繫統振動理論及應用
4.1 多自由度繫統的振動微分方程
4.1.1 多自由度繫統的作用力方程
4.1.2 多自由度繫統的位移方程
4.2 剛度影響繫數與柔度影響繫數
4.2.1 剛度影響繫數與剛度矩陣
4.2.2 柔度影響繫數與柔度矩陣
4.3 固有頻率與主振型
4.3.1 固有頻率
4.3.2 主振型
4.4 主振型的正交性
4.5 無阻尼繫統的響應
4.5.1 對初始條件的響應
4.5.2 對激勵的響應
4.6 多自由繫統的阻尼
4.6.1 比例阻尼
4.6.2 振型阻尼
4.7 有阻尼繫統的響應
4.7.1 簡諧激振的響應
4.7.2 周期激振的響應
4.8 多自由度振動繫統工程實例求解
4.9 習題及參考答案
第5章 連續繫統的振動
5.1 彈性杆、軸和弦的振動
5.1.1 杆的縱向振動
5.1.2 固有振型的正交性
5.1.3 軸的扭轉振動
5.2 彈性梁的振動
5.2.1 彈性梁彎曲振動
5.2.2 固有振型的正交性
5.2.3 振型疊加法計算梁的振動響應
5.3 梁振動的特殊問題
5.3.1 軸向力作用下梁的橫向振動
5.3.2 Timoshenko梁的固有振動
5.3.3 梁的彎曲扭轉振動
5.4 阻尼繫統的振動
5.4.1 含黏性阻尼的彈性杆縱向振動
5.4.2 含有材料阻尼的彈性梁簡諧受迫振動
5.5 薄板的振動
第6章 非線性振動理論簡介
6.1 非線性振動繫統的分類
6.1.1 保守繫統
6.1.2 非保守繫統
6.2 非線性振動的穩定性
6.3 基本的攝動方法
6.3.1 Lindstedt-Poincare-攝動法
6.3.2 多尺度法
6.4 林斯泰特-龐加萊法
6.5 KBM法
6.6 非線性振動繫統實例
第7章 隨機振動
7.1 隨機變量和隨機過程
7.1.1 隨機變量
7.1.2 隨機過程
7.2 隨機信號的相關分析和譜分析
7.3 單自由度繫統對隨機激勵的響應
7.4 計算隨機激勵的數值方法
第8章 振動繫統MATLAB仿真
8.1 單自由度振動繫統MATLAB求解
8.2 二自由度振動MATLAB求解
8.3 多自由度振動繫統MATLAB求解
參考文獻