為了全面、繫統地總結航天院士的成長規律，把航天院士的科學思想和創新方法記錄下來、傳承下去，為中國航天事業積累精神財富，為航天強國建設提供有益借鋻，中國航天科技集團公司和中國航天科工集團公司研究決定，組織編寫《中國航天院士傳記叢書》。方效著的這本《劉永纔院士傳記》就是該套叢書之一。

引子
第一章 光明行
1.闖關東
2.圍困
3.蒙童
4.自立自強
5.轉折
6.導彈工程繫
7.保送
8.起步
9.認識與實踐
10.親事和家事
第二章 二十年磨一劍
1.飛航導彈研制體繫的創立
2.從仿制起步
3.三院起家彈
4.初試“風雷”
5.比翼雙飛
6.簡單純真時光
7.“風雷”再起
8.老少同臺
9.鐵杆“鷹擊六”
10.山重水復
11.崩塌
12.鷹擊蔚藍
第三章 韜晦年代
1.巡航導彈
2.光榮夢想
3.服從與跳級
4.風雨兼程
5.試飛
第四章 長劍行
1.肩負使命
2.攻關莫畏難
3.**精準
4.恆心造恆“心”
5.聚力協同
6.軟件工程
7.**團隊
第五章 傲氣雲霄
1.試驗場7個月
2.一次成功
3.一根金屬絲
4.長劍落虹
5.百煉成鋼
第六章 空天無限
1.效能設計
2.體繫籌謀
3.柔能克剛
第七章 中國制造

**發射定於1967年9月29日，試驗隊員們站在 距離發射陣地百米開外的礁石上觀看發射，內心特別 緊張。發射由基地的海軍操作，一聲巨響，導彈離軌 起飛，拖著耀眼的火光飛向海天一線的遠方，直至從 人們的目光中消失。不久傳來消息，導彈飛行正常， 但沒有俯衝，而是飛越了目標，打了個“*大射程” 。
因為是**發射，隻打自控段，對自導不做要求 ，三院獨立自主研制的“爭氣彈”**次發射算基本 成功。後經對遙測結果進行分析，認為**發導彈沒 有俯衝的原因，是由於自導雷達發生了故障。
經過改進，同年10月27日，第二發導彈發射獲得 圓滿成功。
1968年10月2日和15日，兩發大射程的海鷹二號 岸對艦導彈試驗也獲得成功，尤其是後一發，直接命 中靶船，這對獨立自主、自立自強的三院來說，無疑 是莫大的鼓舞，很快向海軍報請進行設計定型試驗。
此時正值“文化大革命”高潮期間，生產秩序極 不正常，偌大一個有上萬名職工的飛航導彈研究院， 竟然湊不出滿足定型試驗數量要求的7發導彈，隻能 上下緊急動員，到處找544艦對艦導彈或者別的在研 型號上的器件混裝拼湊。
1969年8月，三院拉著僅有的5發海鷹二號岸對艦 導彈，奔赴海軍試驗基地展開設計定型試驗，結果5 發4中，失敗的一發為距靶標256米的近彈，原因是天 線回轉角過小。1970年3月31日，試驗隊帶著加班加 點新趕制出來的兩發導彈，再次奔赴渤海岸邊，進行 第二階段設計定型試驗。雙發齊射，結果喜人，齊齊 命中靶標。
在科研生產的無序狀態下，海鷹二號岸對艦導彈 以7發6中的**成績，圓滿完成了設計定型試驗任務 ，實在難能可貴。因海軍特總裝備定型委員會工作不 正常，1971年3月討論之後，審查工作便陷入停頓， 直到1974年8月5日纔正式予以辦理了定型手續。
在海鷹二號岸對艦導彈研制過程中，三院的技術 人員從頭到尾，踏踏實實地走完了導彈研制全過程， 從總體到各分繫統，從組件到關鍵零部件，從工藝到 生產，均取得了至為寶貴的實踐經驗。
“對有爭議的問題先通過局部試驗來解決分析， 統一認識。”在三院以後的型號研制中，成為一條重 要原則。
譽海鷹二號岸對艦導彈為三院起家彈，確實名至 實歸。除紅外制導彈、降高彈、改裝彈等後續幾種發 展型號外，性能可靠的海鷹二號岸對艦導彈還在後來 較長一段時期內，擔負起新技術驗證搭載平臺的重任 。多種制導方式、新的導航平臺、動力繫統驗證等探 索性實踐，不少是搭乘海鷹二號岸對艦導彈粗壯的彈 體，**次衝上藍天的。這發堅不可摧的老彈，直至 接近全部退役之時，還被改裝成中低空靶彈，可謂鞠 躬盡瘁。