●章 緒論
節 反艦導彈出現及其發展
一、反艦導彈的出現
二、實戰中的反艦導彈
三、反艦導彈的發展
第二節 繫統基本概念
一、火控繫統基本概念
二、名詞術語
第三節 艦炮反導火控繫統特點及分類
一、艦炮反導作戰任務
二、艦炮反導作戰特點
三、艦炮反導火控繫統分類
第四節 艦炮反導火控繫統發展概況
一、發展現狀
二、面臨的突出問題
三、技術發展方向
第五節 本書章節安排
第二章 艦炮反導火控繫統概述
節 繫統組成及功能性能
一、繫統組成
二、主要功能
三、主要性能指標
四、主要技術內容
第二節 火控繫統控制體繫設計
一、簡單控制結構
二、帶有偏差補償的控制結構
三、帶有偏差補償和角速度反饋的控制結構
四、現代控制結構
第三節 典型艦炮反導火控繫統
一、分散式艦炮反導火控繫統
二、綜合式艦炮反導火控繫統
三、艦艇對空自防御綜合火控繫統
第三章 常用坐標繫
節 基本概念
一、運動學表示
二、常用參數定義
三、參數間關繫
第二節 常用坐標繫的定義
一、慣性坐標繫
二、地球坐標繫
三、艦艇地理坐標繫
四、艦艇穩定坐標繫
五、甲板坐標繫
六、瞄準線坐標繫
七、射面坐標繫
第三節 坐標變換矩陣計算
一、方向餘弦矩陣定義
二、方向餘弦矩陣的建立
第四節 坐標數表示
一、矢量旋數描述
二、矢量變數關繫
三、方向餘弦矩數表示
數微分方程
第五節 瞄準線坐標繫下目標運動
一、瞄準線相對慣性坐標繫角速度
二、瞄準線跟蹤角速度和角加速度
三、目標相對瞄準線坐標繫的運動速度
四、瞄準線坐標繫步進轉換
第四章 目標運動建模
節 反艦導彈的典型攻擊樣式
一、典型威脅目標運動分析
二、目標運動角位置及其變化
三、目標加速和轉彎機動
四、導彈比例導引運動規律
五、天頂或高角俯衝攻擊目標
第二節 常用的目標運動模型
一、多項式模型
二、Singer模型
三、機動目標“當前”統計模型
四、Jerk模型
五、轉彎機動目標模型
六、交互式多模型
第五章 火控濾波解算
節 最小二乘濾波方法
一、最小二乘濾波原理
二、一次假設的最小二乘濾波
三、二次假設的最小二乘濾波
第二節 卡爾曼濾波方法
一、繫統狀態空間模型
二、卡爾曼濾波與預測公式
三、卡爾曼濾波的性質
第三節 非線性濾波方法
一、貝葉斯濾波
二、擴展卡爾曼濾波
三、無跡卡爾曼濾波
第四節 跟蹤傳感器數據綜合使用
一、空間對準
二、時間對準
三、目標指示和交接
四、數據關聯
五、剔點處理
第五節 目標機動檢測
一、機動檢測檢驗假設
二、基於觀測殘差的機動檢測
三、基於輸入估計的機動檢測
第六章 外彈道及解命中處理方法
節 外彈道學基本知識
一、彈丸的動力學方程
二、作用在彈丸上的力和力矩
三、彈道解命中和射表解命中
第二節 解命中處理方法
一、目標位置確定
二、彈丸位置確定
三、命中點解算
四、計算
第七章 射擊校正
節 射擊誤差分析
一、火控計算機計算瞄準角誤差
二、火炮隨動繫統誤差
三、彈丸散布
四、射擊誤差分類
第二節 虛擬校射方法
一、虛擬校射原理
二、虛擬校射算法
第三節 閉環校射方法
一、閉環校射原理
二、閉環校射的優缺點
三、脫靶量的定義與觀測
四、閉環校射算法
第四節 安裝水平度修正方法
一、坐標繫的建立
二、水平度修正算法模型
三、參數α和qα的計算
第五節 速射轉管炮校正方法
一、問題描述
二、彈丸出膛速度
三、對高低角的校正
四、對舷角的校正
第八章 艦載激光反導火控技術
節 激光武器繫統概述
一、激光武器特點
二、國外發展狀況
三、毀傷和作用機理
第二節 激光火控繫統組成及其功能性能
一、火控繫統使命任務
二、火控繫統和波束控制繫統
三、指標體繫及計算模型
第三節 繫統原理及關鍵技術
一、繫統工作原理
二、關鍵技術分析
附錄A 第二次世界大戰及以後世界主要反艦導彈
附錄B 國外主要近程防御武器繫統
附錄C 地球參考模型參數定義
附錄數的概念
附錄E 科氏(Coriolis)定理
附錄F 隨機過程基礎知識
附錄G 最小二乘速查公式
附錄H 函數矩陣求導和泰勒級數展開
附錄I 常用計量單位
參考文獻
內容簡介
徐國亮、王勇著的《艦炮反導火控原理》結合工程實際繫統地介紹了艦炮反導火控的基本原理，內容主要包括艦炮反導火控繫統概述、常用坐標繫、目標運動建模、火控濾波解算、外彈道及解命中處理方法、射擊校正等，很後介紹了作為新概念武器——艦載激光武器的反導火控技術。為了方便讀者了解相關基礎和專業知識，書中提供了第二次世界大戰及以後世界主要反艦導彈、國外主要近程防御武器繫統、地球參考模型參數定數的概念、科氏定理、隨機過程基礎知識、很小二乘速查公式、函數矩陣求導和泰勒級數展開、常用計量單位等。
本書可供從事艦炮反導火控繫統裝備論證、設計、開發等人員使用，也可作為高等院校艦炮反導火控專業的教材，以及感興趣的科研和工程技術人員自學教材使用。
