熏療在我國歷史悠久，源遠流長。它來源於民間，流傳於民間，使用於民間。用熏療的方法治病保健，古已有之。
    傳說早在南北朝時，南朝陳國的柳太後中風之後，面部神經麻痺，嘴也失去了正常功能，不能喫東西，更別說喫藥了，這可難壞了給她治療的御醫。而許胤宗給柳太後看過之後，就命人做了十多服治療中風的黃芪防風湯，其他御醫看了說，明明知道太後不能喝藥，還做這麼多湯藥有什麼用啊！然而，許胤宗叫人把滾燙的湯藥放在太後的床下，湯氣蒸騰起來，數小時後，太後的病情終於有了好轉。
    作為醫學著作*早對熏療記載的是長沙馬王堆漢墓出土的帛書《五十二病方》，該書中有“外洗”、“藥摩”、“溫熨”、“煙熏洗”、“蒸氣熏法”等外治方法。記載了用熏療法治療痫證、痔瘡、燒傷、瘢痕、......