●出版者的話前言致謝章  增強現實介紹11.1  定義和範圍11.2  增強現實簡史21.3  示例81.3.1  工業和建築業81.3.2  維修和培訓101.3.3  醫療111.3.4  個人信息顯示121.3.5  導航131.3.6  電視141.3.7  廣告和商務151.3.8  遊戲171.4  相關領域171.4.1  混合現實連續體181.4.2  虛擬現實181.4.3  普適計算181.5  小結20第2章  顯示212.1  多模態呈現212.1.1  聽覺呈現212.1.2  觸力覺呈現222.1.3  嗅覺和味覺呈現232.2  視覺感知242.3  需求與特點252.3.1  增強方法252.3.2  單視和體視272.3.3  調焦282.3.4  遮擋302.3.5  分辨率和刷新率312.3.6  視場322.3.7  視點偏移332.3.8  亮度和對比度352.3.9  扭曲和畸變362.3.10  延遲362.3.11  人因工程學362.3.12  社會接受度362.4  空間顯示模型372.5  視覺顯示382.5.1  近眼顯示器392.5.2  手持式顯示器462.5.3  固定式顯示器472.5.4  投影式顯示器522.6  小結56第3章  跟蹤573.1  跟蹤、標定和注冊573.2  坐標繫583.2.1  模型變換593.2.2  視圖變換593.2.3  投影變換593.2.4  參考幀593.3  跟蹤技術的特點603.3.1  物理現像603.3.2  測量原理603.3.3  測量的幾何屬性613.3.4  傳感器布置613.3.5  信號源613.3.6  自由度623.3.7  測量坐標623.3.8  空間傳感器布置623.3.9  工作區範圍633.3.10  測量誤差633.3.11  時間特性643.4  固定跟蹤繫統643.4.1  機械跟蹤643.4.2  電磁跟蹤653.4.3  超聲波跟蹤663.5  移動傳感器663.5.1  全球定位繫統673.5.2  無線網絡683.5.3  磁力儀683.5.4  陀螺儀693.5.5  線性加速度計693.5.6  裡程表703.6  光學跟蹤703.6.1  基於模型跟蹤與無模型跟蹤713.6.2  照明713.6.3  標志點與自然特征733.6.4  目標識別773.7  傳感器融合793.7.1  互補傳感器融合793.7.2  競爭傳感器融合793.7.3  協作傳感器融合803.8  小結81第4章  增強現實中的計算機視覺824.1  標志點跟蹤834.1.1  攝像機表示844.1.2  標志點檢測854.1.3  單應位姿估計874.1.4  位姿優化904.2  多攝像機紅外跟蹤904.2.1  斑塊檢測914.2.2  建立點對應關繫914.2.3  雙攝像機的三角測量924.2.4  兩臺以上攝像機的三角測量934.2.5  包含球體標志物的目標匹配934.2.6  絕對朝向944.3  自然特征檢測跟蹤944.3.1  興趣點檢測954.3.2  創建描述符984.3.3  匹配描述符994.3.4  n點透視位姿994.3.5  魯棒的位姿估計1004.4  增量跟蹤1014.4.1  主動搜索1024.4.2  Kanade-Lucas-Tomasi跟蹤1024.4.3  零歸一化交叉相關1034.4.4  分層搜索1044.4.5  聯合檢測與跟蹤1054.5  同時定位與地圖構建1064.5.1  本質矩陣的五點算法1074.5.2  集束調整1084.5.3  並行跟蹤與地圖構建1084.5.4  重定位與閉環1094.5.5  稠密地圖構建1104.6  戶外跟蹤1124.6.1  可擴展的視覺匹配1134.6.2  傳感器先驗信息1144.6.3  幾何先驗信息1154.6.4  同時跟蹤、地圖構建及定位1164.7  小結120第5章  標定與注冊1215.1  攝像機標定1215.1.1  攝像機內參1215.1.2  校正鏡頭畸變1225.2  顯示器標定1235.2.1  單點主動對準法1255.2.2  使用指向裝置的頭戴式顯示器標定1265.2.3  手–眼標定1275.3  注冊1295.3.1  幾何測量失真1295.3.2  誤差傳播1295.3.3  延遲1305.3.4  濾波和預測1305.4  小結131第6章  視覺一致性1326.1  注冊1326.2  遮擋1346.2.1  遮擋細化1356.2.2  概率遮擋1366.2.3  無模型遮擋1366.3  光度注冊1386.3.1  基於圖像的光照1396.3.2  光探針1406.3.3  離線光照采集1426.3.4  基於靜止圖像的光度注冊1426.3.5  基於鏡面反射的光度注冊1426.3.6  基於漫反射的光度注冊1436.3.7  基於陰影的光度注冊 1446.3.8  室外光度注冊 1456.3.9  重建精確光源1456.4  通用光照1456.4.1  差分渲染1466.4.2  實時全局光照1476.4.3  陰影1486.4.4  漫射全局光照 1506.4.5  鏡面全局光照1526.5  消隱現實1536.5.1  感興趣區域的確定1536.5.2  隱藏區域的觀察與建模1546.5.3  感興趣區域的移除1546.5.4  基於投影的消隱現實1556.6  攝像機仿真1556.6.1  鏡頭畸變1566.6.2  模糊1576.6.3  噪聲1576.6.4  漸暈1586.6.5  色差1586.6.6  拜耳模式偽影 1586.6.7  色調映射偽影1586.7  風格化增強現實1596.8  小結159第7章  情境可視化1617.1  挑戰1627.1.1  數據過載1627.1.2  用戶交互1637.1.3  注冊誤差1637.1.4  視覺干擾1637.1.5  時間一致性1647.2  可視化注冊1657.2.1  本地注冊情境可視化1657.2.2  全局注冊情境可視化1657.2.3  注冊不確定性1667.3  注釋和標記1667.3.1  標記基礎1667.3.2  優化技術1677.3.3  時間一致性1687.3.4  圖像導引放置1707.3.5  易讀性1707.4  X射線可視化1717.4.1