產品名稱:計算機控制--MATLAB應用... 是否是套裝:否 書名:計算機控制--MATLAB應用(控制科學與工程國防特色教材) 計算機控制--MATLAB應用(控制科學與工程國防特色教材) 代碼:38 出版社名稱:哈爾濱工業大學出版社 出版時間:2010年06月 作者:徐麗娜,張廣瑩 開本:16 ISBN編號:9787560329918
" 計算機控制——MATLAB應用 作 者:徐麗娜 張廣瑩 著作 定 價:38 出 版 社:哈爾濱工業大學出版社 出版日期:2010年06月01日 頁 數:230 裝 幀:平裝 ISBN:9787560329918 ●第1章 緒言 ●11 計算機控制繫統概述 ●111計算機控制繫統的結構 ●112計算機控制繫統的功能 ●113有關的幾個問題 ●114計算機控制對計算機(繫統)的要求 ●12 分布式控制繫統概述 ●13 網絡控制繫統概述 ●思考與練習1 ●第2章 采樣過程與信號重構 ●21 采樣過程與采樣定理 ●211采樣過程時域模型 ●212采樣過程頻域模型 ●213采樣定理 ●22 保持法信號重構 ●思考與練習2 ●第3章 線性離散繫統的數學模型 ●31 差分方程及求解 ●311差分方程表達式 ●312差分方程求解...... 內容簡介 本書共10章。**章緒言;第2章采樣過程與信號重構;第3章線性離散繫數的數學模型;第4章計算機控制繫統的離散化模型及分析;第5~6章計算機控制繫統的傳統設計法與狀態空間設計法;第7章計算機控制繫統的實現;第8章計算機控制繫統應用;第9章分布式計算機控制繫統;**0章網絡控制繫統。 本書有如下特點:強調計算機控制是"實時控制","采樣"是計算機控制的基本特征;包含了計算機控制繫統的建模與分析、設計與實現問題;闡述了分布式控制與網絡控制;注重理論結合實際,含有大量應用MATLAB編程之例。 本書適合作為高等工科院校自動控制、工業自動化、探測制導與控制技術等專業高年級本科生、相關學科研究生的教材或教學參考書,也適合相關部門的工程技術人員閱讀。 3. 開環與閉環控制 圖1.1為閉環負反饋控制繫統,其輸出對外部干擾、對內部參數的變化不敏感,這與連續閉環反饋控制相同;不同的是,計箄機控制繫統隻根據采樣時刻,即離散時間點上的過程變量值進行工作,也就是在采樣時刻之間,繫統是在開環狀態下運行的。 4. 采樣周期與控制繫統性能 采樣周期是計算機控制繫統的重要參數,對其性能的影響包括:穩定性、動態特性、數值精度等方面,因此,確定適宜的采樣周期是繫統設計者需認真考慮的問題。 5. 計算機控制的優點 &nbs...... "
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